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工控人家園 綜合討論 大俠們幫看看這個程序是什么意思

wy907522058

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樓主發表于: 2013-02-28 15:55

只看樓主 | 小中大

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我想用編碼器測電機轉速驅動伺服電機，不知道是不是這樣寫的很困惑

hubinhua

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1樓發表于: 2013-02-28 16:54

只看該作者 | 小中大

sub 是減法運算 K是常數 2000—D122 保存在D124 里面你這個一定是FX系列的三菱Q系列的跟著不一樣

aaaxgf

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2樓發表于: 2013-02-28 17:27

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你的程序給的不全還不能完全判斷對否。不過可以給你個思路。方案1：編碼器要用高速計數器不帶外部清零的用程序每500ms讀出高速計數器數值做計算解算出速度。然后高速計數器清零復位。方案2：編碼器是AB相帶Z相的，用帶外部復位的AB相高速計數，這個程序處理比較麻煩速度解算周期要小于機器運行的最小周期。然后定時讀出高速計數的值與上次讀出值做比較（這個比較相當麻煩要考慮跨零位具體辦法自己想，想不出來在問我。）然后在解算速度。

唐向輝

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3樓發表于: 2013-02-28 17:54

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LDM800
SPD X0 K5000 D0
MUL D0 K700 D5
DIV D5 K1 D10
N=60XD0/ntX1000
注意K5000是ms，D處已連續使用3個D

wy907522058

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4樓發表于: 2013-03-01 10:19

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我就想用編碼器測電機的轉速然后驅動伺服，公式也知道就是不是很理解，這是我的聯系方式907522058，想和前輩交流下

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