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工控人家園 綜合討論 臺(tái)達(dá)伺服定位完成抖動(dòng)

hafatahaha

臺(tái)達(dá)代理

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樓主發(fā)表于: 2013-04-16 17:00

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用過(guò)臺(tái)達(dá)AB和B2的伺服，都是同步皮帶傳動(dòng)（皮帶長(zhǎng)度在5-8米，），定位完以后伺服主軸來(lái)回抖動(dòng)，直到報(bào)警過(guò)載。調(diào)速度增益和位置增益都沒什么明顯的效果，不知道那位遇到過(guò)。

上海承接工業(yè)電氣自動(dòng)化項(xiàng)目工程 461946157@qq.com 13162651373
臺(tái)達(dá),三菱（變頻器，pllc，伺服，人機(jī)，溫控器）進(jìn)口變送器，傳感器，視覺

383581483zfx

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1樓發(fā)表于: 2013-04-16 18:22

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你那伺是用什么控制模式？抖動(dòng)大是慣性大的原因

xixixihaha

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2樓發(fā)表于: 2013-04-17 07:49

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改為自動(dòng)調(diào)整增益

tkggtdkjpl

工欲善其事，必先利其器！

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3樓發(fā)表于: 2013-04-17 07:50

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剛性調(diào)低一點(diǎn)試一下

自動(dòng)化單機(jī)，生產(chǎn)線，項(xiàng)目編程調(diào)試！

wu32u2

耐得住挫折的打磨，我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——

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4樓發(fā)表于: 2013-04-17 08:42

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如果設(shè)置都沒什么問(wèn)題的話就要考慮連接伺服電機(jī)受力不均了。

成功的路上需要幫助

358273433

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5樓發(fā)表于: 2013-04-17 09:01

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減小慣量比試一下

fjqz00

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6樓發(fā)表于: 2013-04-17 09:40

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應(yīng)該是剛性調(diào)節(jié)過(guò)大。把增益調(diào)小一些試試。把P1-37慣量值也調(diào)整看看。

hafatahaha

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7樓發(fā)表于: 2013-04-17 09:43

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謝謝各位，我直接用的伺服的點(diǎn)動(dòng)功能。剛性調(diào)小調(diào)大都試了小了抖得更厲害。慣量調(diào)小調(diào)大也試了，沒什么用。用了自偵測(cè)功能還是點(diǎn)抖

lijinniu

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8樓發(fā)表于: 2013-04-17 11:22

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可能是同步帶太緊了，另外我想可能還是你在軸上裝了剎車。

happy525070

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9樓發(fā)表于: 2013-04-17 15:29

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還有種最坑爹是選型選小了電機(jī)

j111111

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10樓發(fā)表于: 2013-07-10 15:59

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現(xiàn)在也有同樣問(wèn)題同步帶傳動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比確實(shí)比較大之前也是一直調(diào)不好
不是抖動(dòng)就是停下來(lái)之后震動(dòng)的聲音特別大

到現(xiàn)在也沒解決

jzfym8861

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11樓發(fā)表于: 2013-07-10 16:56

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減速在定位。

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