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a1987301

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樓主發(fā)表于: 2013-05-27 15:11

只看樓主 | 小中大

大家好！看哪位高手能不能幫我看看這是什么問(wèn)題！我按回原點(diǎn)按鈕，伺服執(zhí)行回原點(diǎn)工作直到原點(diǎn)接近開(kāi)關(guān)閉合，可有時(shí)原點(diǎn)按鈕按下后，伺服走了一段就停止，有時(shí)動(dòng)一下，這樣原點(diǎn)執(zhí)行總不到位，這就影響在自動(dòng)工作時(shí)執(zhí)行回原點(diǎn)不執(zhí)行，客戶(hù)說(shuō)是死機(jī)了；可是同樣的程序別的工作沒(méi)出現(xiàn)過(guò)，我更換了編碼線包括伺服驅(qū)動(dòng)還有接近開(kāi)關(guān)，有時(shí)還是這樣，哪位大師能不能幫我分析一下是什么問(wèn)題，每次執(zhí)行后但原點(diǎn)標(biāo)記A280.5和A281.5都已經(jīng)接通表示原點(diǎn)已經(jīng)到位，可伺服沒(méi)動(dòng)；我實(shí)在想不出什么辦法，不知更換PLC 行不行了，呵呵！

sbwcc

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1樓發(fā)表于: 2013-05-27 19:52

只看該作者 | 小中大

引用
引用樓主a1987301于2013-05-27 15:11發(fā)表的歐姆龍CP1H回原點(diǎn)的問(wèn)題 :
大家好！看哪位高手能不能幫我看看這是什么問(wèn)題！我按回原點(diǎn)按鈕，伺服執(zhí)行回原點(diǎn)工作直到原點(diǎn)接近開(kāi)關(guān)閉合，可有時(shí)原點(diǎn)按鈕按下后，伺服走了一段就停止，有時(shí)動(dòng)一下，這樣原點(diǎn)執(zhí)行總不到位，這就影響在自動(dòng)工作時(shí)執(zhí)行回原點(diǎn)不執(zhí)行，客戶(hù)說(shuō)是死機(jī)了；可是同樣的程序別的工作沒(méi)出現(xiàn)過(guò)，我更換了編碼線包括伺服驅(qū)動(dòng)還有接近開(kāi)關(guān)，有時(shí)還是這樣，哪位大師能不能幫我分析一下是什么問(wèn)題，每次執(zhí)行后但原點(diǎn)標(biāo)記A280.5和A281.5都已經(jīng)接通表示原點(diǎn)已經(jīng)到位，可伺服沒(méi)動(dòng)；我實(shí)在想不出什么辦法，不知更換PLC 行不行了，呵呵！

A280.5和A281.5在沒(méi)有確定脈沖輸出原點(diǎn)時(shí)ON。確定有原點(diǎn)OFF。

a271156864

級(jí)別: 家園常客

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2樓發(fā)表于: 2013-05-27 20:30

只看該作者 | 小中大

看看這個(gè)！~！

附件：

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hongye193

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3樓發(fā)表于: 2013-05-29 16:00

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你回原點(diǎn)是否是走的梯形，加減速是多少，是否存在前后限位，如果有的話，有一種可能是你的前限或者后限距離原點(diǎn)太近了，
而回原點(diǎn)的梯形還沒(méi)走完，就會(huì)有你說(shuō)的這種情況。
不知道對(duì)你有沒(méi)有用

a1987301

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4樓發(fā)表于: 2013-06-26 17:18

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截圖不知道怎么傳，我用的是常閉觸點(diǎn)；手動(dòng)回時(shí)，有時(shí)動(dòng)一下，就不動(dòng)了，要在按一次回原點(diǎn)就好了，如果是在自動(dòng)中就麻煩了！謝謝大家的關(guān)注！

hlhqy

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5樓發(fā)表于: 2013-06-28 22:30

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還是多看看官方手冊(cè)吧，主要有回原點(diǎn)的方式、不要在脈沖輸出中執(zhí)行回原點(diǎn)、加減速度要合適，必要時(shí)看看脈沖輸出的錯(cuò)誤代碼。

zhuqimao

Bodhi tree

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6樓發(fā)表于: 2013-06-29 10:47

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是不是到達(dá)原點(diǎn)時(shí)，沒(méi)有減速到原點(diǎn)接近的速度。

深圳周邊電氣電工PLC服務(wù)。

huangxian

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7樓發(fā)表于: 2014-04-20 23:37

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沒(méi)有減速到原點(diǎn)接近的速度。

liwei203925

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8樓發(fā)表于: 2014-04-22 01:13

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多看看官方手冊(cè)吧，主要有回原點(diǎn)的方式、不要在脈沖輸出中執(zhí)行回原點(diǎn)、加減速度要合適，必要時(shí)看看脈沖輸出的錯(cuò)誤代碼。

kings721

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9樓發(fā)表于: 2014-04-23 15:57

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有干擾的可能。

qfgkr

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10樓發(fā)表于: 2014-04-24 21:38

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歐姆龍小型機(jī)和中型機(jī)回原點(diǎn)有兩種方式：ORG和當(dāng)前值預(yù)置功能！
當(dāng)前值預(yù)置功能對(duì)于CP1系列PLC需要自己編寫(xiě)程序，配合INI指令完成，但是不需要設(shè)定相關(guān)回原點(diǎn)參數(shù)；
ORG指令使用方便，不需要編寫(xiě)回原點(diǎn)程序，但是需要設(shè)定PLC參數(shù)。如果參數(shù)設(shè)定不正確，執(zhí)行回原點(diǎn)操作反而很麻煩！
以下以CP1H使用ORG指令回原點(diǎn)舉例說(shuō)明：

qfgkr

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11樓發(fā)表于: 2014-04-24 21:48

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最后一步：在程序中插入極限程序！

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