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ntlxfei18

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樓主發(fā)表于: 2013-07-15 16:06

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請(qǐng)教大家編碼器接plc控制普通電機(jī)進(jìn)行平臺(tái)移動(dòng)距離的控制，如果我平臺(tái)上升十幾米可以控制嗎？精度在cm級(jí)。控制的思路是怎么樣的，求指教�。。�

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1樓發(fā)表于: 2013-07-15 16:34

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可以控制。
就是你將編碼器發(fā)的脈沖接收下來后把它轉(zhuǎn)換為實(shí)際值，再用這個(gè)指與你需要的位置值做一系列的比較，達(dá)到控制的目的。
比如脈沖數(shù)10000的實(shí)際位置是1米，需要在1.5米時(shí)停車。那么將1.4米設(shè)置為車的減速為（就是脈沖數(shù)值達(dá)到14000時(shí)減速）當(dāng)脈沖數(shù)達(dá)到15000時(shí)停止。

ntlxfei18

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2樓發(fā)表于: 2013-07-15 16:47

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謝謝您的指點(diǎn)，編碼器就直接接在電機(jī)上面嗎？十幾米的距離會(huì)不會(huì)超出編碼器和plc的脈沖范圍？？

langman

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3樓發(fā)表于: 2013-07-15 16:55

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位置是確定的么，如果確定就和電梯一樣，加個(gè)減速傳感和確認(rèn)傳感

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