综合伊人,在线免费小视频,欧美一区三区二区在线观看

工控人家園 綜合討論 馬達Z軸下降的時候需要監控下壓力，免得撞壞東西，怎么解決好點！

王大餅

承接上海周邊地區非標電氣設計。QQ864539117

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 350 個
工控威望: 3477 點
下載積分: 5379 分
在線時間: 556(小時)
注冊時間: 2010-11-12
最后登錄: 2016-06-04
查看王大餅的主題 / 回貼

12樓發表于: 2013-08-10 13:11

只看該作者 | 小中大

位置控制加轉矩限制，完全可以

本帖最近評分記錄：

下載積分:+1(ogreman) 熱心助人！

承接上海周邊地區非標電氣設計。QQ864539117

100759

生活-焉知水生火熱

級別: 家園�？�

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 395 個
工控威望: 570 點
下載積分: 1395 分
在線時間: 338(小時)
注冊時間: 2008-04-03
最后登錄: 2025-10-16
查看100759的主題 / 回貼

13樓發表于: 2013-08-10 13:38

只看該作者 | 小中大

我剛剛做的臺達ASD-B2的，直接用的扭矩模式做的上螺絲···
要讀值得話就需要通訊···臺達那邊有個零速度輸出

剛剛才看到你說需要脈沖檢測有無碰撞？
那先位置模式，到達位置轉扭力模式·····
試試吧···應該是有可行性的··以前擰瓶蓋也是這樣上的

[ 此帖被100759在2013-08-10 13:44重新編輯 ]

ogreman

Only The Stronger Survive

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 285 個
工控威望: 451 點
下載積分: 1651 分
在線時間: 232(小時)
注冊時間: 2011-03-04
最后登錄: 2024-07-03
查看ogreman的主題 / 回貼

14樓發表于: 2013-08-10 17:01

只看該作者 | 小中大

引用
引用第12樓王大餅于2013-08-10 13:11發表的 :
位置控制加轉矩限制，完全可以

能不能具體一點點，我向下走可以用脈沖控制，轉矩限制具體怎么設定？伺服驅動器能做到嗎？還是說需要其他的東西

ogreman

Only The Stronger Survive

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 285 個
工控威望: 451 點
下載積分: 1651 分
在線時間: 232(小時)
注冊時間: 2011-03-04
最后登錄: 2024-07-03
查看ogreman的主題 / 回貼

15樓發表于: 2013-08-10 17:03

只看該作者 | 小中大

引用
引用第11樓hgmgwe于2013-08-10 12:25發表的 :
可以在在下面加一個氣缸。氣缸上裝個傳感器。氣缸要加壓力調整調節閥。當下壓時碰到東西氣缸信號OFF就壓著異常了還能保護產品不會以為錯誤而損壞。我們公司以前做COG時在壓頭上做這么一個東西。

恩，這個思路挺可以，主要是我們需要更精確一點的控制，最好能設定力的值這樣子

xumadc

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 125 個
工控威望: 326 點
下載積分: 633 分
在線時間: 529(小時)
注冊時間: 2007-09-22
最后登錄: 2025-10-15
查看xumadc的主題 / 回貼

16樓發表于: 2013-08-11 02:27

只看該作者 | 小中大

伺服電機基本都有扭矩控制模式，可以考慮，用IAI電缸做過軸承壓入兼位置判斷。

王大餅

承接上海周邊地區非標電氣設計。QQ864539117

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 350 個
工控威望: 3477 點
下載積分: 5379 分
在線時間: 556(小時)
注冊時間: 2010-11-12
最后登錄: 2016-06-04
查看王大餅的主題 / 回貼

17樓發表于: 2013-08-11 18:36

只看該作者 | 小中大

以j3-A伺服為例，具體看說明書

承接上海周邊地區非標電氣設計。QQ864539117

yafeng

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 48 個
工控威望: 177 點
下載積分: 500 分
在線時間: 4(小時)
注冊時間: 2013-08-02
最后登錄: 2020-10-29
查看yafeng的主題 / 回貼

18樓發表于: 2013-08-12 10:08

只看該作者 | 小中大

家有沒有好的解決方法

yangqingbo

自控炮灰

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 174 個
工控威望: 324 點
下載積分: 2201 分
在線時間: 89(小時)
注冊時間: 2012-09-27
最后登錄: 2013-10-31
查看yangqingbo的主題 / 回貼

19樓發表于: 2013-08-12 14:37

只看該作者 | 小中大

調整伺服驅動器的過載報警點。就可以了

ogreman

Only The Stronger Survive

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 285 個
工控威望: 451 點
下載積分: 1651 分
在線時間: 232(小時)
注冊時間: 2011-03-04
最后登錄: 2024-07-03
查看ogreman的主題 / 回貼

20樓發表于: 2013-08-14 22:05

只看該作者 | 小中大

引用
引用第19樓yangqingbo于2013-08-12 14:37發表的 :
調整伺服驅動器的過載報警點。就可以了

過載報警點，就是說當扭力大于設定值，驅動器給出一個報警值嗎？

ogreman

Only The Stronger Survive

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 285 個
工控威望: 451 點
下載積分: 1651 分
在線時間: 232(小時)
注冊時間: 2011-03-04
最后登錄: 2024-07-03
查看ogreman的主題 / 回貼

21樓發表于: 2013-08-14 22:07

只看該作者 | 小中大

引用
引用第17樓王大餅于2013-08-11 18:36發表的 :
[attachment=110231]
以j3-A伺服為例，具體看說明書

thanks ，能不能再詳細一點點，哥

liujunbo111

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 77 個
工控威望: 213 點
下載積分: 2183 分
在線時間: 85(小時)
注冊時間: 2011-07-23
最后登錄: 2022-10-06
查看liujunbo111的主題 / 回貼

22樓發表于: 2013-08-15 08:38

只看該作者 | 小中大

安裝壓力傳感器，監控壓力傳感器的力。

selema

意大利多軸運動控制器與高性能伺服系統，求合作伙伴和技術工程師

級別: 略有小成

發送短信
加為好友
QQ聯系
阿里旺旺

精華主題: 0
發帖數量: 340 個
工控威望: 419 點
下載積分: 1467 分
在線時間: 143(小時)
注冊時間: 2009-11-17
最后登錄: 2023-07-21
查看selema的主題 / 回貼

23樓發表于: 2013-08-15 09:17

只看該作者 | 小中大

伺服內部有力矩到達功能，就是你設定好的的力矩，到達后（力矩同時不在升高），有一個開關量輸出，然后你用這個開關量來處理各種情況。

工控人家園 綜合討論 馬達Z軸下降的時候需要監控下壓力，免得撞壞東西，怎么解決好點！

http://m.jt-zhenqiu.com
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問