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工控人家園 綜合討論 馬達(dá)Z軸下降的時(shí)候需要監(jiān)控下壓力，免得撞壞東西，怎么解決好點(diǎn)！

ogreman

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24樓發(fā)表于: 2013-08-15 10:20

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引用第23樓selema于2013-08-15 09:17發(fā)表的 :
伺服內(nèi)部有力矩到達(dá)功能，就是你設(shè)定好的的力矩，到達(dá)后（力矩同時(shí)不在升高），有一個(gè)開關(guān)量輸出，然后你用這個(gè)開關(guān)量來處理各種情況。

謝謝，你的這種驅(qū)動(dòng)器像常用的松下，三菱伺服驅(qū)動(dòng)器都有的吧？還是說需要其他的型號(hào)驅(qū)動(dòng)器

selema

意大利多軸運(yùn)動(dòng)控制器與高性能伺服系統(tǒng)，求合作伙伴和技術(shù)工程師

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阿里旺旺

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25樓發(fā)表于: 2013-08-15 14:48

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我們的驅(qū)動(dòng)器有這個(gè)功能，其他的驅(qū)動(dòng)器沒有用過，應(yīng)該有這個(gè)功能。

ogreman

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26樓發(fā)表于: 2013-08-15 15:20

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引用第25樓selema于2013-08-15 14:48發(fā)表的 :
我們的驅(qū)動(dòng)器有這個(gè)功能，其他的驅(qū)動(dòng)器沒有用過，應(yīng)該有這個(gè)功能。

OK,查手冊，三菱和松下都有這個(gè)功能。謝謝

四海明

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27樓發(fā)表于: 2013-09-03 23:27

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張力控制器

武杰

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28樓發(fā)表于: 2013-09-04 08:41

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監(jiān)視或控制下行轉(zhuǎn)矩

hafatahaha

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29樓發(fā)表于: 2013-09-04 09:47

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如果整個(gè)過程是平順的就可以用伺服的轉(zhuǎn)矩控制，不然就要加傳感器。

上海承接工業(yè)電氣自動(dòng)化項(xiàng)目工程 461946157@qq.com 13162651373
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shfxfa

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30樓發(fā)表于: 2013-09-04 10:36

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樓主說的撞到的東西是什么東西，這個(gè)很重要

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