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工控人家園 綜合討論 馬達Z軸下降的時候需要監控下壓力，免得撞壞東西，怎么解決好點！

ogreman

Only The Stronger Survive

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24樓發表于: 2013-08-15 10:20

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引用第23樓selema于2013-08-15 09:17發表的 :
伺服內部有力矩到達功能，就是你設定好的的力矩，到達后（力矩同時不在升高），有一個開關量輸出，然后你用這個開關量來處理各種情況。

謝謝，你的這種驅動器像常用的松下，三菱伺服驅動器都有的吧？還是說需要其他的型號驅動器

selema

意大利多軸運動控制器與高性能伺服系統，求合作伙伴和技術工程師

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阿里旺旺

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25樓發表于: 2013-08-15 14:48

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我們的驅動器有這個功能，其他的驅動器沒有用過，應該有這個功能。

ogreman

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26樓發表于: 2013-08-15 15:20

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引用第25樓selema于2013-08-15 14:48發表的 :
我們的驅動器有這個功能，其他的驅動器沒有用過，應該有這個功能。

OK,查手冊，三菱和松下都有這個功能。謝謝

四海明

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27樓發表于: 2013-09-03 23:27

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武杰

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28樓發表于: 2013-09-04 08:41

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監視或控制下行轉矩

hafatahaha

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29樓發表于: 2013-09-04 09:47

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如果整個過程是平順的就可以用伺服的轉矩控制，不然就要加傳感器。

上海承接工業電氣自動化項目工程 461946157@qq.com 13162651373
臺達,三菱（變頻器，pllc，伺服，人機，溫控器）進口變送器，傳感器，視覺

shfxfa

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30樓發表于: 2013-09-04 10:36

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樓主說的撞到的東西是什么東西，這個很重要

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