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工控人家園 綜合討論 三菱MR-J2S報警AL.52

zzn6737

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樓主發表于: 2013-08-16 20:32

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三菱MR-J2S通電后報警AL.52 誤差過大，機器復位后又可以運行。編碼器問題怎么修理這種故障的編碼器？？？

[ 此帖被zzn6737在2013-08-17 16:14重新編輯 ]

zhb88888

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1樓發表于: 2013-08-16 22:14

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檢量一下電機軸承

luyouzeng

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2樓發表于: 2013-08-16 22:46

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是過載報警的，看是否有東西卡住那里。

王志勇愛媳婦

千里之行，始于足下。

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3樓發表于: 2013-08-17 12:03

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電機啟動了卻無法轉動導致伺服放大器有AL.52
1.電機軸承、齒輪和驅動目標是否有卡死現象。
2.電機的剎車是否解除。
3.電源相序是否接錯。

zbqsstc5

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4樓發表于: 2013-08-17 14:02

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過載報警

zzn6737

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5樓發表于: 2013-08-17 16:09

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一樓至四樓的回復？？？？？

農夫

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6樓發表于: 2013-08-17 22:22

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1.調長加減速時間能不能好 2.如果方法一有效，而不能滿足生產試調節負載慣量比參數看看也許有用

hzhcdy

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7樓發表于: 2013-08-17 22:34

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換編碼器！換驅動器！

zzn6737

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8樓發表于: 2013-08-18 20:46

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這個是關機十幾二十分鐘后再開機就報警，復位后又可以運行。編碼器問題怎么修這故障的編碼器？？

qinchenglim

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9樓發表于: 2013-08-18 22:07

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這樣的情況我遇到過兩次，第一次是電工把V，U，W接錯了，改過了就好了。第二次是伺服馬達壞了，確切的說是編碼器壞了，是搬機器的時候有個夾具砸到編碼器上了，更換馬達就好了。我就經歷過這兩點，但愿對你有用。

xumadc

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10樓發表于: 2013-08-22 21:54

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UVW接錯了應該是不會動的。

無錫環誠

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11樓發表于: 2013-08-23 13:09

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報AL52的原因是因為電機編碼器故障或者說負載過重引起的，如果負載不重也許電機轉子失磁造成的。

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