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硬件：銅板 加熱棒 熱電偶   松下PLC 熱電偶模塊 SSR

現(xiàn)象：設(shè)定溫度到100 ， 到達(dá)后停止加熱 ，溫度會(huì)勻速上升至120左右 時(shí)間15分鐘 然后再15分鐘 回到100

         恒溫段--在95開始加熱 溫度還是一直下滑 過了幾分鐘（PID調(diào)節(jié)中）后  觀察溫度開始上升  程序強(qiáng)制斷開輸出  溫度會(huì)勻速上升至于110  然后再降  時(shí)間都差不多15分鐘

P=0.1  I=0   D=0

問題：1.這么嚴(yán)重的滯后問題 PID 能搞定嘛  （如果能搞定 麻煩說下）

          2.還是說硬件某個(gè)地方有問題 (可能是那些地方有問題）

              我電熱偶安裝位置以及SSR沒完全斷開  

PS：使用PLC自動(dòng)調(diào)整后 PID參數(shù)無變化 都是默認(rèn)值

比較可能是 PID 參數(shù)錯(cuò)誤
P=0.1 (溫控的比例調(diào)節(jié)不可能那么低)
I=0 (積分作用為零一定出現(xiàn)嚴(yán)重滯后)
D=0
推斷此ＰＩＤ參數(shù)是完全沒有調(diào)試過的

你這個(gè)PID參數(shù)只有比例有數(shù)值，其他都是0，調(diào)節(jié)的時(shí)候只有比例調(diào)節(jié)起作用了，加熱到100度的時(shí)候就會(huì)停止工作，但是有個(gè)熱慣量會(huì)讓你的溫度繼續(xù)上升，所以你的溫度才會(huì)達(dá)到120度左右，如果你用上面的1.0.0三個(gè)參數(shù)的話，那你還不如不用PID調(diào)節(jié)，直接寫個(gè)線性的比例程序溫度作比較去控制你的溫度，如果你要用PID的話參數(shù)就要自己好好的琢磨設(shè)定。

PID在工控行業(yè)運(yùn)用最多的，首先先調(diào)整P,在設(shè)置I.P值要大一點(diǎn)

、

PID

常用口訣

:

進(jìn)入管理員賬戶（

CTRL+ALT+DEL

）



control userpasswords2

運(yùn)行修改密碼



      

參數(shù)整定找最佳，從小到大順序查，先是比例后積分，最后再把微分加，



      

曲線振蕩很頻繁，比例度盤要放大，曲線漂浮繞大灣，比例度盤往小扳，



      

曲線偏離回復(fù)慢，積分時(shí)間往下降，曲線波動(dòng)周期長(zhǎng)，積分時(shí)間再加長(zhǎng)，



      

曲線振蕩頻率快，先把微分降下來，動(dòng)差大來波動(dòng)慢，微分時(shí)間應(yīng)加長(zhǎng)，



      

理想曲線兩個(gè)波，前高后低

4

比

1

。

  

2

、一看二調(diào)多分析，調(diào)節(jié)質(zhì)量不會(huì)低

  

3

、

PID

控制器參數(shù)的工程整定

,

各種調(diào)節(jié)系統(tǒng)中

P.I.D

參數(shù)經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)以下可參照：







      

溫度



T: P=20~60%,T=180~600s,D=3-180s

      



壓力



P: P=30~70%,T=24~180s







      

液位



L: P=20~80%,T=60~300s





流量



L: P=40~100%,T=6~60s

我以前也碰到過是在搞負(fù)壓的時(shí)候碰到的很不好弄壓力無法穩(wěn)定到達(dá)設(shè)定的壓力還會(huì)繼續(xù)上升當(dāng)?shù)搅藟毫ο戮�的時(shí)候電機(jī)遲遲不能啟動(dòng)很頭疼

求高手指點(diǎn)

樓主PID參數(shù)根本沒調(diào)好，我試過調(diào)一個(gè)PID參數(shù)調(diào)了半個(gè)月

能自己做PID的調(diào)節(jié)參數(shù)會(huì)更好的，這個(gè)你要仔細(xì)分析想好，加熱和測(cè)溫位置之間的傳導(dǎo)問題，還有散熱的問題，看了這個(gè)才去調(diào)節(jié)PID合適的參數(shù)會(huì)更快