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ntlxfei18

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樓主發(fā)表于: 2013-08-31 10:20

只看樓主 | 小中大

1，編碼器z相不是一圈一個脈沖嗎？它是怎么用于回原點的呢這個原點是什么原點呢，是機械的起點位置？？

2，如果我是正反兩個方向運動的，那怎么知道是從哪個方向去回原點呢？？

我初學還請大家不吝賜教，謝謝�。�！

killking998

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1樓發(fā)表于: 2013-08-31 10:50

只看該作者 | 小中大

AB兩相位差90度就知道是正轉還是反轉了，一圈一個脈沖是編碼器一轉的位置這個原點和機械有關系

歡天喜地

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2樓發(fā)表于: 2013-08-31 17:30

只看該作者 | 小中大

圖片：

不知你是用什么牌子的PLC，可以找些定位模塊的手冊來看，里面有回原點方法。回原點的路徑有很多種可以選擇的。要看機械怎么安裝的。

sjm213

有小知識，無大學問。

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3樓發(fā)表于: 2013-08-31 21:59

只看該作者 | 小中大

結合樓上圖說下：

一般找原點需要Z相配合DOG開關進行，當碰到DOG開關后低速蠕動，這時得到第一個Z相信號就認為是原點了。或者同方向離開DOG之后第一個Z相認為是原點，或者別的方式，反正就要這兩個信號相結合，找到最精準的點。

原點的基準設置不要設在運行軌跡之間，而是在某端點的位置。比如原點為0，那么工作臺在10~10000之間運動，這樣工作臺會一直在原點的同側移動，在找原點時就可按照設置好的方向移動了。

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ntlxfei18

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4樓發(fā)表于: 2013-09-02 16:20

只看該作者 | 小中大

謝謝大家的指點，對定位模塊什么的還一點不懂呢.. 還得努力學習啊。。。。

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