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工控人家園 綜合討論 關(guān)于伺服的問題

cyh1986

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樓主發(fā)表于: 2013-09-23 15:08

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有個(gè)問題想請教一下大家，比如上面這個(gè)，Y0輸出10000個(gè)脈沖，X0對脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)，然后當(dāng)C255=10000時(shí)，是不是表示運(yùn)動完成。（忽略電子齒輪等等）
有一點(diǎn)想不明白，加入是按照我的這個(gè)理解。那么X0能不能在一個(gè)掃描周期內(nèi)檢測到10000，我的意思是可能用一道C255的敞開和常閉，加入一個(gè)周期或者幾個(gè)周期內(nèi)部能檢測10000，那程序判斷為故障？如果下一個(gè)周期檢測到10000，那又沒有故障。

如何理解呢？

baiqrmai

承接各行業(yè)生產(chǎn)線改造，編程，自動化研發(fā)、制造，配

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1樓發(fā)表于: 2013-09-23 16:38

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將本身的Y0輸出到X0上面嗎

承接各行業(yè)自動化設(shè)備維修.改造，伺服，步進(jìn)，PLC，觸摸屏編程，上位機(jī)設(shè)計(jì)電氣制做，各種自動化工程安裝，電柜制作。陳工13530398214

cyh1986

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2樓發(fā)表于: 2013-09-23 16:43

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不是啊，伺服電機(jī)上的編碼器的信號接到X0

hafatahaha

臺達(dá)代理

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3樓發(fā)表于: 2013-09-23 16:50

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告訴計(jì)數(shù)不占周期，只是不明白你的用意

上海承接工業(yè)電氣自動化項(xiàng)目工程 461946157@qq.com 13162651373
臺達(dá),三菱（變頻器，pllc，伺服，人機(jī)，溫控器）進(jìn)口變送器，傳感器，視覺

cyh1986

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4樓發(fā)表于: 2013-09-23 17:16

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我的意思是這個(gè)：就剛才那個(gè)例子，5000HZ 10000個(gè)計(jì)數(shù)，時(shí)間=10000/5000=2S。意思就是PLC發(fā)出脈沖后，2S之后X0才能技術(shù)滿。在閉環(huán)系統(tǒng)里面，就表示完全完成控制。加入我在程序中藥判斷伺服電機(jī)是不是完成了指定的圈數(shù)，就要拿發(fā)出的脈沖數(shù)和X0的計(jì)數(shù)值比較，如果相等（C255=ON）,不相等(C255=OFF)，程序里面調(diào)用C255，可以判斷伺服電機(jī)是不是故障.。但是在計(jì)數(shù)的2S中，C255肯定是OFF的，但是此時(shí)又不能說伺服故障，因?yàn)樗€在運(yùn)行，這里怎么理解呢？