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開始也認(rèn)為二軸干不成，必須三軸，經(jīng)分析發(fā)現(xiàn)二軸可以完成。下面簡(jiǎn)單分析下工件轉(zhuǎn)角和滑臺(tái)的位移關(guān)系。
先分析加工正方形。
設(shè)：正方形ABCD的邊長(zhǎng)為L(zhǎng)，沙輪的半徑為R，則沙輪中心到工件中心的基準(zhǔn) OE＝R+L/2
加工是工件轉(zhuǎn)動(dòng)，根據(jù)工件的轉(zhuǎn)角滑臺(tái)作對(duì)應(yīng)的移動(dòng)。要求解的就是工件轉(zhuǎn)角和滑臺(tái)的位移關(guān)系。
根據(jù)運(yùn)動(dòng)的相對(duì)性，為方便分析，轉(zhuǎn)化成工件不動(dòng)，沙輪繞工件轉(zhuǎn)動(dòng)同時(shí)沿半徑方向移動(dòng)。因?yàn)閷?duì)稱，只要分析四分之一周期。
如圖，沙輪中心按 E-F-G-H-I.... 運(yùn)動(dòng)，即能切削出正方形。而在(F-G-H)圓弧段對(duì)應(yīng)加工點(diǎn)是B點(diǎn)尖角，基本不切削，可以讓沙輪離工件遠(yuǎn)些，改成走E-F-j-H-I兩段直線，計(jì)算更方便。
實(shí)際只要計(jì)算一條邊，轉(zhuǎn)角從－90度 到 ＋90度 （計(jì)算要改用弧度計(jì)算）
如 轉(zhuǎn)角為 AF，基準(zhǔn)距離為 OE＝R+L/2，相對(duì)于基準(zhǔn)距離的滑臺(tái)位移 S
-PI/4 <= AF <= PI/4 PI=3.141592 （弧度）
工件轉(zhuǎn)角對(duì)應(yīng)的工件與沙輪的中心距 OF
OF=OE/COS(AF)=(R+L/2)/COS(AF)
相對(duì)于基準(zhǔn)距離的滑臺(tái)位移 S
S=OF-OE=(R+L/2)/COS(AF)-(R+L/2)=(R+L/2)/(1/COS(AF)-1)
這就是需要的關(guān)系公式，我只能提供這些了，其他要你自己解決。
橢圓就更復(fù)雜，搞這項(xiàng)目要有數(shù)學(xué)基礎(chǔ)
當(dāng)然加工時(shí)工件轉(zhuǎn)速不能快，這是由磨削加工決定的，所以滑臺(tái)速度也不會(huì)快。
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