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引用

引用第94樓358273433于2013-10-12 23:22發表的  :
樓上的朋友：砂輪中心離產品旋轉中心的垂直距離不是關鍵，關鍵是怎么計算下面那軸伺服電機的頻率、距離和方向。謝謝！

頻率和方向，這個簡單
”砂輪中心離產品旋轉中心的垂直距離“這個也是關鍵參數，要參與計算的，如果距離是0的話，那計算方便簡單很多，如果不是0，要多復雜點
主要就是要計算出角度A與X軸位置的關系，然后采用絕對定位方式，
根據角度A位置算出X軸位置，然后X軸先定位，再角度定位，如此一直不斷循環
計算方法嘛，正在研究中

這個程序是不可能用插補做出來的

需要三軸聯動，西門子802數控系統比較方便

學習啦

學習來了。

引用

引用第97樓ymr78419972于2013-10-13 10:49發表的  :
靠，看錯了。原來是1W元，不過說實話，我們這邊一軸1W，好像是基本行情。

個人覺得能搞定這臺機器的人不會為了1w元去搞他，太掉價了

引用

引用第102樓王大餅于2013-10-13 21:20發表的  :

個人覺得能搞定這臺機器的人不會為了1w元去搞他，太掉價了

樓主是想利用公司提供的10000塊（學費）要你教會他怎樣做這機器，不是要你去幫他做出來。做這機器這是數學建模的問題�。�

昨天研究了一天
”砂輪中心離產品旋轉中心的垂直距離“這個也是關鍵參數，要參與計算的，如果距離是0的話，那計算方便簡單很多，如果不是0，要多復雜點。    這個最好是將距離機械設計為0，要不真的計算復雜太多了，很不好算，誤差也大

補充說明，最后做出的效果是
1、設定原材料的直徑、待加工產品外接圓的直徑；原材料直徑大于待加工產品外接圓的直徑
2、設定加工橢圓的長徑和短徑（圓算橢圓的一種）
3、設定三邊形以上產品的各邊的長度，依加工順序依次設定
4、設定加工產品的長度
機臺按以上參數自動加工出產品

算法嘛，我再研究一天就應該差不多了

引用

引用第33樓znz43于2013-09-30 17:53發表的  :
開始也認為二軸干不成，必須三軸，經分析發現二軸可以完成。下面簡單分析下工件轉角和滑臺的位移關系。

先分析加工正方形。

設：正方形ABCD的邊長為L，沙輪的半徑為R，則沙輪中心到工件中心的基準 OE＝R+L/2
.......

這個思路是錯的，研究這個方向的不用浪費時間了
要將機臺實際加工時的機械原理圖畫出來才行，而實際加工的圖形絕不是上面的那個

若作專用的設備，考慮使用FX2N-10PG的表操作功能，控制進給電機，m代碼控制旋轉電機。建立工件加工的數學模型，各種工件形狀每次初始化經計算寫入表中，連續運行位置到速度，多點接近曲線。通常運轉一周100多點分度已足夠。（FX2N-10PG的表操作功能最多200點）

引用

引用第103樓shi2999于2013-10-13 22:40發表的  :

樓主是想利用公司提供的10000塊（學費）要你教會他怎樣做這機器，不是要你去幫他做出來。做這機器這是數學建模的問題��！

這位朋友說的大概正確。只不過首先是幫公司寫出這個程序，完成這個工作任務。其它是其次的。

戇獅:您好！能聯系一下嗎？謝謝！

看來要努力學習的地方還很多啊，很佩服各位