引用
引用第1樓hxl202319于2013-10-19 18:49發(fā)表的 :
如果你的流水線能等間距步進(jìn)的，即流水線能有停止的時(shí)間，并且每次步進(jìn)的距離是一樣的，那么這機(jī)器很好做，只要位左移或位右移指令就可以完成。
如果流水線是連續(xù)的，就稍有些麻煩，需要計(jì)算每個(gè)抓取點(diǎn)和攝像頭之間的距離所需的時(shí)間，攝像到開(kāi)始計(jì)時(shí)，時(shí)間到相對(duì)應(yīng)的抓取點(diǎn)動(dòng)作。
使用時(shí)間是不準(zhǔn)確的,,速度變化,啟動(dòng)停止,還有斷電記憶如何做?這些的就是時(shí)間不能解決的問(wèn)題
加個(gè)光電檢測(cè)每一個(gè)產(chǎn)品,使用這個(gè)信號(hào)作為寄存器的移位指令就可以實(shí)現(xiàn)了
攝像頭的判斷顏色的,用0-10代表不同的顏色,當(dāng)移到相應(yīng)的位置相同的話就動(dòng)作就行了
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