謝謝大家的熱心幫助!    我還有問(wèn)題想請(qǐng)教下 , 比如我細(xì)分撥到4000  步進(jìn)電機(jī)一圈轉(zhuǎn)過(guò)100mm 。   100/4000=0.025 指的是每毫米需要0.025個(gè)脈沖 ,如果電機(jī)從A(原點(diǎn))到  B點(diǎn)(目標(biāo)位置)的距離是100厘米   則100cm=1000mm  然后
1000/0.025=40000個(gè)脈沖是嗎?  然后我寫(xiě)成DRVA指令 為DRVA   K40000   K4000  Y0  Y3    ,上面是我的理解請(qǐng)師父?jìng)儙臀铱纯茨抢锓治龅挠绣e(cuò)誤。謝謝大家了