那你這個屬于脫離了簡單機型的 進階型復雜機型了。
這個是7電機凹版印刷機吧？哈哈
有這個就好辦多了。
首先我要建議你的是，盡量用擺輥結構，在這種印刷機里面擺輥結構有一個巨大的優勢：在不停機切換料的時候，擺輥氣缸結構相當于一個儲料結構，可以儲存一部分料在氣缸包角處，這樣可以最大限度的減少不停機切換料時對印刷段張力的影響。
而當我們使用張力傳感器結構是，這個沒有儲料結構，所有張力都是“硬”性的，換料是 對張力影響較大。
至少我見過的95%以上的全自動凹版印刷機 都是擺輥結構的。呵呵。
再來說硬件架構吧。
一般就是主電機 兩個牽引電機 四個收放卷電機。
7臺電機全部配變頻器加編碼器。
分5個張力段，四個擺輥，四組氣缸，可以使用一個超低摩擦氣缸作為入料牽引（決定印刷段張力），氣缸轉軸 軸頭 我們一般是用編碼器來做的，當然也可以使用電位器，隨你便。效果很好的，至少我們做的還不錯，呵呵。
一個主PLC，S7-200或者FX-2N足夠，如果想高配也無所謂。
自動換料的地方比較復雜，這里先羅列硬件清單，想聽說明加我qq跟你說吧。
首先，6位碳刷（翻轉架機構用到），兩個接近開關，一對對射光電開關，兩個超聲波傳感器（可用程序計米計算卷徑，不加也可）。。。這個結構收放卷是相同的。。
主機還有上一個接近開關用來計米的。各組擺輥電磁閥就不說了吧。
基本上差不多了。PID運算要上機上料才能進行模擬，因為是閉環控制，無法模擬。
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