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工控人家園 綜合討論 步進(jìn)電機(jī)跟隨直線電位器的位置,有人做過么?

rockyhuo

專業(yè)制造全伺服高速衛(wèi)生巾機(jī)器

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樓主發(fā)表于: 2013-11-06 22:59

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現(xiàn)在有個(gè)開發(fā)的項(xiàng)目,需要的要求是,步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)一根絲桿做伸縮的運(yùn)動(dòng),步進(jìn)電機(jī)的位置要跟隨一個(gè)直線電位器的位置確定絲桿伸縮的位置,有人做過類似的要求的項(xiàng)目么?要注意什么的

變頻器中心放卷，可以穩(wěn)定達(dá)到280M/分鐘線速度.
全伺服衛(wèi)生巾、尿褲、護(hù)墊機(jī)機(jī)器項(xiàng)目合作，承接多功能衛(wèi)生巾中包機(jī)制造，尿褲垛碼機(jī)制造
QQ:84818626
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戇獅

廣州三能：自動(dòng)化設(shè)備制造自動(dòng)化培訓(xùn)

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1樓發(fā)表于: 2013-11-07 22:06

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取電位器的模擬信號(hào)決定步進(jìn)電位位置

廣州夏譜工控專家林生 13602663187 專業(yè)自動(dòng)化設(shè)備開發(fā)，全實(shí)操自動(dòng)化培訓(xùn)

伏安

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2樓發(fā)表于: 2013-11-08 01:56

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對(duì)電位器的模擬信號(hào)進(jìn)行量化，控制步進(jìn)電機(jī)。

rockyhuo

專業(yè)制造全伺服高速衛(wèi)生巾機(jī)器

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3樓發(fā)表于: 2013-11-08 18:23

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取的當(dāng)然是模擬信號(hào)輸入到PLC,但是怎樣去控制步進(jìn)電機(jī)才是關(guān)鍵

二手工控電器

且行且珍惜

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4樓發(fā)表于: 2013-11-08 18:35

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引用
引用第3樓rockyhuo于2013-11-08 18:23發(fā)表的 :
取的當(dāng)然是模擬信號(hào)輸入到PLC,但是怎樣去控制步進(jìn)電機(jī)才是關(guān)鍵

既然你知道去的是模擬信號(hào)！這問題應(yīng)該好辦了！將給模擬信號(hào)的數(shù)值賦予步進(jìn)電機(jī)的行走距離是不是就可以了？？個(gè)人濁見！請(qǐng)勿砸磚！！

熱烈歡迎光臨工控自動(dòng)化小店！
銷售二手拆機(jī)工控商品，多類型品牌I0接線端子臺(tái)、PLC 、觸摸屏、伺服、步進(jìn)、變頻器、3相固態(tài)SSR調(diào)壓調(diào)功模塊。
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伏安

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5樓發(fā)表于: 2013-11-09 05:52

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看來大家都誤解了樓主的意思，包括我，樓主要的應(yīng)該是一個(gè)隨動(dòng)系統(tǒng)，即電位器向前電機(jī)帶動(dòng)絲桿向前，電位器向后電機(jī)帶動(dòng)絲桿向后，而且是實(shí)時(shí)的，如果是這樣就有難度了，我還沒有想好呢。

jxh668

jxh668

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6樓發(fā)表于: 2013-11-09 07:41

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危險(xiǎn)�。。。。。。。。。。�

來看看，有用的就下了。深圳的可找我呵

kyy80

態(tài)度決定一切``````

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7樓發(fā)表于: 2013-11-09 07:46

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編個(gè)電子手輪就行咯....

znz43

工控職業(yè)已成回憶只因愛好常回家園樂此不疲

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8樓發(fā)表于: 2013-11-09 09:22

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絲桿伸縮運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)電子尺，反饋實(shí)際位置的模擬量，與直線電位器的設(shè)定模擬量比較，根據(jù)差值的正負(fù)和大小，確定步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向和速度，差值小速度慢，相等時(shí)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)然要用PID控制，但參數(shù)是難點(diǎn)，搞不好就會(huì)有振蕩，會(huì)在目標(biāo)點(diǎn)來回振動(dòng)。

出門打工難，打工學(xué)藝難，學(xué)藝拜師難，找到好師傅更難。
贈(zèng)人玫瑰，手留余香。舍得舍得，有舍才有得。

rockyhuo

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9樓發(fā)表于: 2013-11-10 20:34

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引用
引用第8樓znz43于2013-11-09 09:22發(fā)表的 :
絲桿伸縮運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)電子尺，反饋實(shí)際位置的模擬量，與直線電位器的設(shè)定模擬量比較，根據(jù)差值的正負(fù)和大小，確定步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向和速度，差值小速度慢，相等時(shí)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)然要用PID控制，但參數(shù)是難點(diǎn)，搞不好就會(huì)有振蕩，會(huì)在目標(biāo)點(diǎn)來回振動(dòng)。

樓主有獨(dú)到的見解,這個(gè)會(huì)不好做的,就像糾偏器那樣,程序做不好會(huì)有振動(dòng)的,沒有做過的,好像程序不難做想以實(shí)時(shí)偏差值做定位,但是到了調(diào)試,問題就大了.很容易出現(xiàn)過沖

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