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工控人家園 綜合討論 步進電機跟隨直線電位器的位置,有人做過么?

rockyhuo

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樓主發表于: 2013-11-06 22:59

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現在有個開發的項目,需要的要求是,步進電機帶動一根絲桿做伸縮的運動,步進電機的位置要跟隨一個直線電位器的位置確定絲桿伸縮的位置,有人做過類似的要求的項目么?要注意什么的

變頻器中心放卷，可以穩定達到280M/分鐘線速度.
全伺服衛生巾、尿褲、護墊機機器項目合作，承接多功能衛生巾中包機制造，尿褲垛碼機制造
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戇獅

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1樓發表于: 2013-11-07 22:06

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取電位器的模擬信號決定步進電位位置

廣州夏譜工控專家林生 13602663187 專業自動化設備開發，全實操自動化培訓

伏安

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2樓發表于: 2013-11-08 01:56

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對電位器的模擬信號進行量化，控制步進電機。

rockyhuo

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3樓發表于: 2013-11-08 18:23

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取的當然是模擬信號輸入到PLC,但是怎樣去控制步進電機才是關鍵

二手工控電器

且行且珍惜

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4樓發表于: 2013-11-08 18:35

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引用
引用第3樓rockyhuo于2013-11-08 18:23發表的 :
取的當然是模擬信號輸入到PLC,但是怎樣去控制步進電機才是關鍵

既然你知道去的是模擬信號！這問題應該好辦了！將給模擬信號的數值賦予步進電機的行走距離是不是就可以了？？個人濁見！請勿砸磚！！

熱烈歡迎光臨工控自動化小店！
銷售二手拆機工控商品，多類型品牌I0接線端子臺、PLC 、觸摸屏、伺服、步進、變頻器、3相固態SSR調壓調功模塊。
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伏安

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5樓發表于: 2013-11-09 05:52

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看來大家都誤解了樓主的意思，包括我，樓主要的應該是一個隨動系統，即電位器向前電機帶動絲桿向前，電位器向后電機帶動絲桿向后，而且是實時的，如果是這樣就有難度了，我還沒有想好呢。

jxh668

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6樓發表于: 2013-11-09 07:41

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危險！！！！！！！！！！！

來看看，有用的就下了。深圳的可找我呵

kyy80

態度決定一切``````

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7樓發表于: 2013-11-09 07:46

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編個電子手輪就行咯....

znz43

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8樓發表于: 2013-11-09 09:22

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絲桿伸縮運動帶動電子尺，反饋實際位置的模擬量，與直線電位器的設定模擬量比較，根據差值的正負和大小，確定步進電機的旋轉方向和速度，差值小速度慢，相等時停止轉動。當然要用PID控制，但參數是難點，搞不好就會有振蕩，會在目標點來回振動。

出門打工難，打工學藝難，學藝拜師難，找到好師傅更難。
贈人玫瑰，手留余香。舍得舍得，有舍才有得。

rockyhuo

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9樓發表于: 2013-11-10 20:34

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引用
引用第8樓znz43于2013-11-09 09:22發表的 :
絲桿伸縮運動帶動電子尺，反饋實際位置的模擬量，與直線電位器的設定模擬量比較，根據差值的正負和大小，確定步進電機的旋轉方向和速度，差值小速度慢，相等時停止轉動。當然要用PID控制，但參數是難點，搞不好就會有振蕩，會在目標點來回振動。

樓主有獨到的見解,這個會不好做的,就像糾偏器那樣,程序做不好會有振動的,沒有做過的,好像程序不難做想以實時偏差值做定位,但是到了調試,問題就大了.很容易出現過沖

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