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工控人家園 綜合討論 用松下伺服進行圓盤四分度問題？

jamesexie

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樓主發(fā)表于: 2012-03-24 10:47

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各位達人，請問用伺服四分度圓盤要怎么做，伺服與圓盤式同步帶連接，伺服沒有減速機，請各位達人指點，有樣例程序更佳！

jamesexie

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1樓發(fā)表于: 2012-03-24 22:12

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額，沒人回答

hu198812

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2樓發(fā)表于: 2012-03-24 22:45

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不知道你到底要干什么，怎么能夠回答呢？

jamesexie

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3樓發(fā)表于: 2012-03-25 10:09

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引用
引用第2樓hu198812于2012-03-24 22:45發(fā)表的 :
不知道你到底要干什么，怎么能夠回答呢？

就是不用分割器直接用伺服把圓盤分為四個工位，每個工位完成不同的工作

youfaralway

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4樓發(fā)表于: 2012-03-25 11:10

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用伺服直接分度而且不用減速器有可能會產(chǎn)生振動，不知道樓主是否考慮

yuaiwu

wemhoener

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5樓發(fā)表于: 2012-03-25 13:56

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機械上一定要加個行星減速機的，不然，一般不成功。

jx982cms

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6樓發(fā)表于: 2012-03-25 14:06

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凸輪分割器比較好吧

dmh

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7樓發(fā)表于: 2012-03-25 14:08

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如果四分度圓盤的質(zhì)量大，那么慣量也大，如果速度快，那么定位不準是必然的，如果不怕花錢，考慮一下DD電機，那樣可以省了分割器

不斷向前

hu198812

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8樓發(fā)表于: 2012-03-25 23:18

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我從電氣的角度來講，這個很好做的，伺服用相對位置控制指令每次走90度就好了，當然初始位置要用絕對位置指令來設置好。

happy525070

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9樓發(fā)表于: 2012-03-26 09:57

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看工藝了程序很簡單的建議走絕對定位相對會有累積誤差

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