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工控人家園 綜合討論 請教一下三菱伺服指令

longfei1982

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樓主發(fā)表于: 2013-11-13 09:53

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請教，ddrvi k0 k1000 y1 y2這個(gè)指令是不是發(fā)送無限個(gè)脈沖不停。，還是發(fā)送0個(gè)脈沖不轉(zhuǎn)。這個(gè)時(shí)候m8048是等脈沖發(fā)送完停止嗎？m8029的狀態(tài)和脈沖什么關(guān)系？

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1樓發(fā)表于: 2013-11-13 10:03

只看該作者 | 小中大

你那個(gè)相當(dāng)于沒有秒沖伺服接收不到脈沖信號(hào)！把K0改為K99999 那么這條指令接通伺服九轉(zhuǎn)按K1000脈沖速度正轉(zhuǎn)運(yùn)行了把K0改為K-99999 同理反轉(zhuǎn)運(yùn)行

樓主留言：

真誠感謝！這是以前的一個(gè)工程師寫的程序，原句是ldp x0 mov k0 d200 ld x0 ddrvi d200 k10000 y1 y2 x0是啟動(dòng)信號(hào)。這能讓伺服電機(jī)轉(zhuǎn)嗎

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longfei1982

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2樓發(fā)表于: 2013-11-13 10:15

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真誠感謝！這是以前的一個(gè)工程師寫的程序，原句是ldp x0 mov k0 d200

y2 x0是啟動(dòng)信號(hào)。這能讓伺服電機(jī)轉(zhuǎn)嗎

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3樓發(fā)表于: 2013-11-13 10:20

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把整個(gè)程序發(fā)來上看看

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longfei1982

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4樓發(fā)表于: 2013-11-13 11:56

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程序在此

附件：

程序1.zip (14 K) 下載次數(shù):46

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5樓發(fā)表于: 2013-11-13 13:35

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D200的值應(yīng)該是D8142給過來的。。D8142是人機(jī)上的數(shù)字輸入嗎？ D200是自動(dòng)的時(shí)候的脈沖數(shù)，也就是運(yùn)行距離，至于K0是手動(dòng)點(diǎn)動(dòng)的時(shí)候把D200的值給清0

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6樓發(fā)表于: 2013-11-13 14:06

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這個(gè)應(yīng)該是人機(jī)上的數(shù)值輸入，不過那句k0傳送給d200的那句程序是在x5自動(dòng)的時(shí)候傳過去的啊，點(diǎn)動(dòng)的時(shí)候這個(gè)程序怎么會(huì)通了。呵呵

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7樓發(fā)表于: 2013-11-13 14:32

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圖片：

自動(dòng)的時(shí)候如果X5接通那么K0傳送給D8142，但是D200沒有還沒接收D8142的值，因?yàn)閄2自動(dòng)常閉斷開了！具體工藝不清楚你可以現(xiàn)場監(jiān)控，那就一目了然了！

樓主留言：

真誠感謝！m9不管接通與否，好像d8142都傳送到d200.你看是吧

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gcq1240

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8樓發(fā)表于: 2013-11-13 15:33

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我也學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)！

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longfei1982

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9樓發(fā)表于: 2013-11-13 17:16

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你說的有道理，手動(dòng)的寄存器清零。點(diǎn)動(dòng)對y0的脈沖清零一次，然后又按設(shè)定的數(shù)值依據(jù)油缸的位置進(jìn)行正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，復(fù)位和點(diǎn)動(dòng)又是互鎖的關(guān)系。總之我讀起來有些別扭吧，我學(xué)藝不精哈。

再次感謝你的指點(diǎn)。