扭矩模式，即日系所謂的轉(zhuǎn)矩模式，是通過給電機(jī)限流，限制輸入電流從而達(dá)到限制輸出，恒定力矩的一種模式。多用于張力控制。
簡單的說就是讓電機(jī)轉(zhuǎn)xxx NM,但是卻無視速度等因素。
舉個實(shí)際的例子，當(dāng)你設(shè)置了1NM的力，那么這個時候，你用手抓住電機(jī)軸，那么電機(jī)就不會轉(zhuǎn)，但是你會感覺到電機(jī)一直有力在出，當(dāng)你放開轉(zhuǎn)軸的時候，電機(jī)會轉(zhuǎn)起來，并且逐漸加速 直到最高速度（50hz 或者伺服滿轉(zhuǎn)）。
那么在張力的模式下，該軸即為從動軸，用來拉著料卷保持一定的拉力，但是卻會跟著主軸保持同樣的速度從動。
這就是扭矩模式。
樓主留言：
真誠感謝！謝謝你給我關(guān)于扭矩模式的解釋，我還有一個問題請教，就是負(fù)載到達(dá)我設(shè)定的轉(zhuǎn)矩后或者負(fù)載大于我設(shè)定的轉(zhuǎn)矩后伺服的速度會自動往下降嗎？還是停下來報警？謝謝
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