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工控人家園 綜合討論 三菱定位指令如何加暫停功能，急急急！！！

依然愛(ài)你

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樓主發(fā)表于: 2013-11-27 18:58

只看樓主 | 小中大

fx1n做了個(gè)旋轉(zhuǎn)臺(tái)，用的是drvi指令，不知道怎么加入暫停，請(qǐng)問(wèn)一般都是怎么做的，本人新手，謝謝

andy_gao

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1樓發(fā)表于: 2013-11-27 20:00

只看該作者 | 小中大

這個(gè)還真不知道，一般都是中途停了之后重新回原點(diǎn)，不過(guò)永宏的PLC倒是有發(fā)脈沖時(shí)暫停的功能

卓發(fā)智能

相互學(xué)習(xí)，共同進(jìn)步。

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2樓發(fā)表于: 2013-11-27 21:05

只看該作者 | 小中大

如果沒(méi)有好辦法就只能是用程序來(lái)完成了，當(dāng)前脈沖數(shù)與目標(biāo)脈沖數(shù)進(jìn)行比較，取出差傎，暫停后再將這個(gè)差值傳送至目標(biāo)脈沖寄存器讓步進(jìn)電機(jī)繼續(xù)走完即可。

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相信自我！

秋秋

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3樓發(fā)表于: 2013-11-27 21:14

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學(xué)習(xí)了

liang48222

世界上最痛苦的就是，今天中了彩票，明天就是世界末日、

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4樓發(fā)表于: 2013-11-27 23:18

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這個(gè)方法可行

引用
引用第2樓呂工于2013-11-27 21:05發(fā)表的 :
如果沒(méi)有好辦法就只能是用程序來(lái)完成了，當(dāng)前脈沖數(shù)與目標(biāo)脈沖數(shù)進(jìn)行比較，取出差傎，暫停后再將這個(gè)差值傳送至目標(biāo)脈沖寄存器讓步進(jìn)電機(jī)繼續(xù)走完即可。

不求門當(dāng)戶對(duì)，只求感覺(jué)到位

chenqingquan

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5樓發(fā)表于: 2013-11-28 08:43

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為何不用絕對(duì)定位更簡(jiǎn)單

ngch

深圳工控小匠

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6樓發(fā)表于: 2013-11-28 08:48

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有專用的指令啊！

深圳工控小匠：
工業(yè)非標(biāo)設(shè)備電氣自動(dòng)化控制
(深圳光明區(qū)、寶安區(qū)、龍華區(qū)、東莞長(zhǎng)安)
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100759

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7樓發(fā)表于: 2013-11-28 09:26

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還是用DRVA吧···
那樣做暫停是很好做的了···

gcq1240

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8樓發(fā)表于: 2013-11-28 11:04

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前來(lái)學(xué)習(xí)！

shuai3982

二十歲到三十歲這段時(shí)間，是人生中艱苦的一段歲月——承擔(dān)著漸長(zhǎng)

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9樓發(fā)表于: 2013-11-28 11:41

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還是用DRVA

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bocc

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10樓發(fā)表于: 2013-11-28 11:52

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引用
引用第7樓100759于2013-11-28 09:26發(fā)表的 :
還是用DRVA吧···
那樣做暫停是很好做的了···

要什么指令暫定啊！

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11樓發(fā)表于: 2013-11-28 11:58

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轉(zhuǎn)盤類每次動(dòng)作完都要回原點(diǎn)，是不是，DRVA,DRVI,都可以，沒(méi)什么區(qū)別？
當(dāng)時(shí)沒(méi)考慮暫停，如果用drva絕對(duì)定位，暫停怎么加？

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