免费福利影院,国产精伦,亚洲性天堂

工控人家園 綜合討論 機械手（步進+減速機）來回90度擺動，有8次走的準確，之后又有幾次不準，

會飛的怪獸

自信自立自強

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 225 個
工控威望: 2111 點
下載積分: 4590 分
在線時間: 669(小時)
注冊時間: 2013-01-17
最后登錄: 2025-08-26
查看會飛的怪獸的主題 / 回貼

樓主發表于: 2013-12-13 09:49

只看樓主 | 小中大

求兄弟們知道，機械手由步進電機加一個減速機組成，機械手（步進+減速機）來回90度擺動，有8次走的準確，之后又有幾次不準，超過1度 1.2度 1.5度，1.5度，然后又有8次走的準，幾次走不準，是什么原因趙成的

[ 此帖被liusenedc在2013-12-13 11:54重新編輯 ]

熟悉三菱、信捷、臺達、歐姆龍等多種PLC編程，威綸、三菱、顯控等觸摸屏設計和自動化系統設計，承接各種非標自動化設備的PLC程序開發，長期為客戶提供整套自動化方案，深圳或珠三角地區，歡迎加QQ 908643454

xuefenfeilxw

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 142 個
工控威望: 243 點
下載積分: 2097 分
在線時間: 439(小時)
注冊時間: 2010-10-23
最后登錄: 2022-07-28
查看xuefenfeilxw的主題 / 回貼

1樓發表于: 2013-12-13 09:50

只看該作者 | 小中大

用普通電機+凸輪分割器方便啊

dmh

讓理想和現實一起飛

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 1486 個
工控威望: 4562 點
下載積分: 7552 分
在線時間: 674(小時)
注冊時間: 2008-12-27
最后登錄: 2025-06-30
查看dmh的主題 / 回貼

2樓發表于: 2013-12-13 09:56

只看該作者 | 小中大

把步進改成國產伺服試一下。

不斷向前

givemepower

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 173 個
工控威望: 486 點
下載積分: 2281 分
在線時間: 315(小時)
注冊時間: 2010-10-21
最后登錄: 2023-05-30
查看givemepower的主題 / 回貼

3樓發表于: 2013-12-13 11:09

只看該作者 | 小中大

步進電機可能是負載太重了，丟失脈沖造成的。

會飛的怪獸

自信自立自強

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 225 個
工控威望: 2111 點
下載積分: 4590 分
在線時間: 669(小時)
注冊時間: 2013-01-17
最后登錄: 2025-08-26
查看會飛的怪獸的主題 / 回貼

4樓發表于: 2013-12-13 11:53

只看該作者 | 小中大

引用
引用第3樓givemepower于2013-12-13 11:09發表的 Re:機械手（步進+減速機）來回90度擺動，有8次走的準確，之后又有幾次不 .. :
步進電機可能是負載太重了，丟失脈沖造成的。

不是，機械手會沖過頭，比上次的位置超過1度 1.2度 1.5度，1.5度之后又正常啦

會飛的怪獸

自信自立自強

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 225 個
工控威望: 2111 點
下載積分: 4590 分
在線時間: 669(小時)
注冊時間: 2013-01-17
最后登錄: 2025-08-26
查看會飛的怪獸的主題 / 回貼

5樓發表于: 2013-12-13 11:56

只看該作者 | 小中大

用的是86的電機，帶40比的減速機，電機轉速400轉每分鐘

1935807118

級別: 家園常客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 688 個
工控威望: 882 點
下載積分: 2085 分
在線時間: 335(小時)
注冊時間: 2013-05-03
最后登錄: 2025-10-23
查看1935807118的主題 / 回貼

6樓發表于: 2013-12-13 18:40

只看該作者 | 小中大

可能是機械問題吧

李小響

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 64 個
工控威望: 199 點
下載積分: 1809 分
在線時間: 36(小時)
注冊時間: 2013-11-06
最后登錄: 2020-09-03
查看李小響的主題 / 回貼

7樓發表于: 2013-12-13 21:16

只看該作者 | 小中大

有可能是減速機里面的齒輪嚙合問題哦。控制方面要是有問題就加編碼器試試。

楊康

學海無崖

級別: 家園常客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 629 個
工控威望: 637 點
下載積分: 1947 分
在線時間: 90(小時)
注冊時間: 2006-11-23
最后登錄: 2025-08-27
查看楊康的主題 / 回貼

8樓發表于: 2013-12-13 21:18

只看該作者 | 小中大

這個用分割器比較合適，如果你要求很高的精度的話，

jr11

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 235 個
工控威望: 425 點
下載積分: 750 分
在線時間: 637(小時)
注冊時間: 2007-06-19
最后登錄: 2025-10-23
查看jr11的主題 / 回貼

9樓發表于: 2013-12-13 23:02

只看該作者 | 小中大

是不是積累誤差的關系，你把脈沖數加大試試

會飛的怪獸

自信自立自強

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 225 個
工控威望: 2111 點
下載積分: 4590 分
在線時間: 669(小時)
注冊時間: 2013-01-17
最后登錄: 2025-08-26
查看會飛的怪獸的主題 / 回貼

10樓發表于: 2013-12-14 10:59

只看該作者 | 小中大

引用
引用第7樓李小響于2013-12-13 21:16發表的 Re:機械手（步進+減速機）來回90度擺動，有8次走的準確，之后又有幾次不 .. :
有可能是減速機里面的齒輪嚙合問題哦。控制方面要是有問題就加編碼器試試。

是減速機的問題，機械手臂太長，減速機精度達不到要求，所以跑不準

wwcwwc

級別: VIP會員

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 3348 個
工控威望: 3199 點
下載積分: 70738 分
在線時間: 1609(小時)
注冊時間: 2008-04-20
最后登錄: 2025-10-09
查看wwcwwc的主題 / 回貼

11樓發表于: 2013-12-14 11:17

只看該作者 | 小中大

你確認步進電機啟動時的原點位置是否一致。雖然有減速但是在做定位時必須使用高低速控制。

工控人家園 綜合討論 機械手（步進+減速機）來回90度擺動，有8次走的準確，之后又有幾次不準，

http://m.jt-zhenqiu.com
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問