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kyy80

態(tài)度決定一切``````

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48樓發(fā)表于: 2014-01-04 08:03

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引用第46樓老家伙學(xué)電工于2014-01-03 23:40發(fā)表的 :

浮動輥和張力傳感器都是對張力的反饋啊。只是浮動輥如果膜稍微松緊一點(diǎn)，張力的變化不大（因?yàn)楦虞佄樟瞬▌樱莻鞲衅鞯脑挘に苫蚓o一點(diǎn)點(diǎn)，張力的變化就大得不得了。
你說的好多概念，都很深，還要慢慢領(lǐng)會。
謝謝指導(dǎo)，祝好人都有好運(yùn)！

張力傳感器也一樣的....我也用過,,,不過一定要做軟件濾波(具體情況看現(xiàn)場).....也是上面那個(gè)控制思路....記得換卷時(shí)要初始那個(gè)卷徑模糊系數(shù)...

dl2006

沒有女人冷冷清清，女人多了雞犬不寧

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49樓發(fā)表于: 2014-01-04 10:17

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樓主試下用伺服做力矩控制試試

對不起是一種真誠，沒關(guān)系是一種風(fēng)度。如果你付出了真誠，卻得不到風(fēng)度，那只能說明對方的無知與粗俗

unique_2014

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50樓發(fā)表于: 2014-01-04 10:20

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張力變頻器是個(gè)好主意

老家伙學(xué)電工

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51樓發(fā)表于: 2014-01-04 12:52

只看該作者 | 小中大

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引用第48樓kyy80于2014-01-04 08:03發(fā)表的 :

張力傳感器也一樣的....我也用過,,,不過一定要做軟件濾波(具體情況看現(xiàn)場).....也是上面那個(gè)控制思路....記得換卷時(shí)要初始那個(gè)卷徑模糊系數(shù)...

濾波是用平均法嗎？如果用平均法，大概取多少個(gè)的平均值為好？
或者加權(quán)平均法？
我也覺得濾波很重要，不知道采取什么方式比較合適

老家伙學(xué)電工

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52樓發(fā)表于: 2014-01-04 12:54

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引用第49樓dl2006于2014-01-04 10:17發(fā)表的 :
樓主試下用伺服做力矩控制試試

伺服太貴，不過有機(jī)會我很想用一下伺服

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