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工控人家園 綜合討論 雷賽步進細分

abs1357

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樓主發表于: 2014-01-05 20:10

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絲桿是16mm，細分設置有200/400/800/1600，比如說設置為400那么就是PLC給400個脈沖轉一圈，請問在程序里要怎么寫才能實現它1個脈沖走0.1mm？

killking998

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1樓發表于: 2014-01-05 20:39

只看該作者 | 小中大

樓主的16MM是直徑吧如果是一轉16mm就把細分調成1600就行了

王大餅

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2樓發表于: 2014-01-05 21:50

只看該作者 | 小中大

導程16mm，細分1600，那么每脈沖當量為16/1600mm=0.01mm

承接上海周邊地區非標電氣設計。QQ864539117

wanghao

不積跬步，無以至千里

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3樓發表于: 2014-01-05 21:55

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過來學習下！

ajd186

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4樓發表于: 2014-01-06 10:07

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用浮點運算寫。具體點就是伺服電機轉一圈負載走多少mm除以你的細分數等于0.1mm。

lipingsr

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5樓發表于: 2014-01-06 11:09

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伺服可以設置電子齒輪

步進的話沒的電子齒輪設，但可以在PLC程序里設一個虛擬的電子齒輪，

程序計算時按1個脈沖走0.1mm寫，實際脈沖輸出時，再乘上電子齒輪比，
虛擬的電子齒輪在觸模屏上設置，用起來比伺服電機的還方便。

陳大圍

工控新人，還請多多指教

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6樓發表于: 2014-01-06 12:42

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引用
引用第5樓lipingsr于2014-01-06 11:09發表的 :
伺服可以設置電子齒輪

步進的話沒的電子齒輪設，但可以在PLC程序里設一個虛擬的電子齒輪，

程序計算時按1個脈沖走0.1mm寫，實際脈沖輸出時，再乘上電子齒輪比，
.......

虛擬電子齒輪怎么在PLC程序里設置，能舉個例子嗎

專心學工控技術，請各位幫忙指教

ajd186

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7樓發表于: 2014-01-06 14:02

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圖片：

這個剛開始是很難理解。其實就是一系列的運算。附張圖看對你有沒有幫助。圖中用的是永宏的plc.不明白可聯系我qq541236362

[ 此帖被ajd186在2014-01-06 14:34重新編輯 ]

abs1357

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8樓發表于: 2014-01-08 12:03

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真是學習了
如果電機轉一圈是59mm，要一個脈沖轉0,1mm程序里要怎寫它的算法呢？細分應該設置多少轉一圈才能達到要求呢？

abs1357

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9樓發表于: 2014-01-08 12:09

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引用
引用第4樓ajd186于2014-01-06 10:07發表的 :
用浮點運算寫。具體點就是伺服電機轉一圈負載走多少mm除以你的細分數等于0.1mm。

可是發脈沖的都是整數的呀，用浮點有的還是有點數，如果我要讀出它的脈沖當前值做顯示和實際設置的值有點不一樣了

ajd186

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10樓發表于: 2014-01-08 12:56

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引用
引用第8樓abs1357于2014-01-08 12:03發表的 :
真是學習了
如果電機轉一圈是59mm，要一個脈沖轉0,1mm程序里要怎寫它的算法呢？細分應該設置多少轉一圈才能達到要求呢？

程序是一樣的，只是數據不一樣而已。59/590=0.1

ajd186

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11樓發表于: 2014-01-08 13:09

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浮點運算只是一個過程，所得的數據要轉換成整數才能使用。

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