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工控人家園 綜合討論 伺服驅動，用速度控制位置有什么好辦法

lipingsr

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樓主發表于: 2014-01-11 13:07

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伺服不停的送一圈紙，
另有主軸上安裝一把刀，主軸轉一圈，切一次紙，要求切的紙正負2MM，主軸最高轉速150RPM，切出紙的尺寸50到500可調，主軸有編碼器測速

現伺服設為定位模式，S7 200PLC MAP MOVE VELOCITY控制，200以下尺寸基本滿足精度要求，200以上尺寸誤差就比較大，有什么好辦法

因為張力的原因，暫不考略用定位指令。

sjm213

有小知識，無大學問。

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1樓發表于: 2014-01-11 15:54

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請展示機械結構，如何判斷長度？

lipingsr

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2樓發表于: 2014-01-11 19:14

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如果主軸轉速為60轉/每分鐘，設定的尺寸為100的話，理論上伺服的速度為100MM/S，1P為0.1,也就是1000HZ,
實際上主軸的實時轉速是不穩定的,編碼器測出的速度一直是變動的,所以伺服的速度也要與實際速度相對應,問題就出在這兒,

有沒有什么運動型伺服控制器,可以直接接編碼器的脈沖信號,再按設定的倍數放大脈沖數,(類似電子齒輪),放大倍數由PLC或HMI通訊設定?

我對運動型伺服控制器不是很了解

二手工控電器

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3樓發表于: 2014-01-12 08:17

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選用國內產帶速度同步指令的PLC就可以解決

熱烈歡迎光臨工控自動化小店！
銷售二手拆機工控商品，多類型品牌I0接線端子臺、PLC 、觸摸屏、伺服、步進、變頻器、3相固態SSR調壓調功模塊。
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xjynzlp

你關注我一時我關注你一世

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4樓發表于: 2014-01-12 09:13

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這個程序也不難，我給一家食品工廠做了一個包裝貼膜剪切的程序和你的基本相同。QQ:360684677

聯系QQ360684677 群3142373 公眾微信毅力工控

rockyhuo

專業制造全伺服高速衛生巾機器

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5樓發表于: 2014-01-12 11:43

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你這個思想是反過來的,這個其實用變頻器都可以實現,送紙的速度是跟隨刀的速度來輸送的,要多長就調節送紙輸送的速度.

變頻器中心放卷，可以穩定達到280M/分鐘線速度.
全伺服衛生巾、尿褲、護墊機機器項目合作，承接多功能衛生巾中包機制造，尿褲垛碼機制造
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