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工控人家園 綜合討論 三菱伺服馬達反轉，在PLC程序怎么改為正轉？

ydg2013

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樓主發表于: 2014-01-12 21:39

只看樓主 | 小中大

一臺自動上料機，因為停機有1年左右，現在重新開機，發現有個伺服馬達反轉，沒有任何報警，是程序有問題還是硬件有問題？歐姆龍的PLC程序，如果從程序里修改怎么改呢？在此謝謝了

857395398

工控人

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1樓發表于: 2014-01-12 21:43

只看該作者 | 小中大

改下伺服參數，看下說明書，里面有改方向的

ydg2013

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2樓發表于: 2014-01-12 21:49

只看該作者 | 小中大

如果我從另外一臺相同方向的機器上拷貝一個PLC程序下載進去，會不會解決？今天下班前剛碰到這問題，還沒有來得及去試。
之前都是正常的，是什么原因導致這樣反轉的呢？

janke120

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3樓發表于: 2014-01-12 21:54

只看該作者 | 小中大

這種情況硬件上問題可能性大點，比如控制方向的線脫落或者其他情況，設置伺服參數應該可以解決問題，找到該伺服方向的那個參數改掉就好了。

ydg2013

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4樓發表于: 2014-01-12 22:01

只看該作者 | 小中大

線路連接都是正常，也可以對換正反轉信號線來解決吧？求教怎么從PLC更改呢？歐姆龍的

mythic

mythic

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5樓發表于: 2014-01-13 14:05

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停機一年可能是掉電導致內存參數異常，檢查下或者內存參數初始化下

ydg2013

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6樓發表于: 2014-01-13 14:49

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引用
引用第5樓mythic于2014-01-13 14:05發表的 :
停機一年可能是掉電導致內存參數異常，檢查下或者內存參數初始化下

伺服驅動器上的輸出u.v.w任意調換兩項能否改變其方向？

wwcwwc

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7樓發表于: 2014-01-13 15:01

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不能任意改變U/V/W相序。
只能是改變伺服參數，或者更換ST1/ST2接線位置。

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8樓發表于: 2014-01-13 15:24

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伺服換相最簡單的方法，就是將PLC上脈沖輸出的A.B相接線交換。6樓方法不能用，會報警的！

shuai3982

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9樓發表于: 2014-01-13 17:33

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引用
引用第6樓ydg2013于2014-01-13 14:49發表的 :

伺服驅動器上的輸出u.v.w任意調換兩項能否改變其方向？

您沒有用過伺服吧？
樓主也不用在程序里面修改，只要改伺服就可以

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ajd186

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10樓發表于: 2014-01-13 18:06

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真的學習了!

逆水行舟

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11樓發表于: 2014-01-13 18:06

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PLV2指令中的控制子可以改變方向

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