色伊人久久,午夜在线一区二区,精品一区二区三区免费

工控人家園 綜合討論 伺服脈沖轉化成距離

suiyuan666

級別: 論壇先鋒

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 674 個
工控威望: 1390 點
下載積分: 4944 分
在線時間: 747(小時)
注冊時間: 2008-06-15
最后登錄: 2025-10-03
查看suiyuan666的主題 / 回貼

樓主發表于: 2014-01-16 10:15

只看樓主 | 小中大

圖片：

大家好，請教下FX3U控制三菱伺服電機的問題，要求在觸摸屏上顯示移動距離。程式如下圖所示：其中K4096pluse/rew是伺服編碼器輸出脈沖，但K99不知道是什么意思？
實際距離=PLC脈沖值寄存器*99/伺服編碼器輸出脈沖。還有大家在做這類項目時是怎么計算呀？
請大家多多指教！謝謝！

hanchengcai

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 55 個
工控威望: 142 點
下載積分: 706 分
在線時間: 13(小時)
注冊時間: 2010-07-06
最后登錄: 2015-12-12
查看hanchengcai的主題 / 回貼

1樓發表于: 2014-01-16 10:17

只看該作者 | 小中大

等待學習中

cheng007297

級別: 略有小成

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 331 個
工控威望: 480 點
下載積分: 26609 分
在線時間: 230(小時)
注冊時間: 2011-08-25
最后登錄: 2025-09-29
查看cheng007297的主題 / 回貼

2樓發表于: 2014-01-16 11:04

只看該作者 | 小中大

要看你伺服一圈是多少個脈沖，鏍距是多少，就算得出了！

hxl202319

工資就像大姨媽，一月一次，一周就沒了

級別: 網絡英雄

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 1705 個
工控威望: 10138 點
下載積分: 62663 分
在線時間: 2701(小時)
注冊時間: 2007-03-26
最后登錄: 2025-11-11
查看hxl202319的主題 / 回貼

3樓發表于: 2014-01-16 11:24

只看該作者 | 小中大

K99估計是螺距，這個計算最好用浮點數計算

簽名無效了，麻雀不見了！

ajd186

級別: 家園常客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 565 個
工控威望: 862 點
下載積分: 36216 分
在線時間: 280(小時)
注冊時間: 2013-08-01
最后登錄: 2025-11-05
查看ajd186的主題 / 回貼

4樓發表于: 2014-01-16 11:56

只看該作者 | 小中大

沒有研究三菱的脈沖程序。

zhouhb

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 8 個
工控威望: 129 點
下載積分: 635 分
在線時間: 20(小時)
注冊時間: 2013-01-16
最后登錄: 2014-12-08
查看zhouhb的主題 / 回貼

5樓發表于: 2014-01-16 17:29

只看該作者 | 小中大

首先確定伺服的電子齒輪比，其次PLC知道PLC每個脈沖運行的距離。最后計算每個脈沖與運行單位的關系，也就是加減乘除的事情了

銘杰工控

溫嶺市正凱自動化設備有限公司

級別: 網絡英雄

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 1802 個
工控威望: 6490 點
下載積分: 970 分
在線時間: 1082(小時)
注冊時間: 2009-01-13
最后登錄: 2025-11-02
查看銘杰工控的主題 / 回貼

6樓發表于: 2014-01-17 08:20

只看該作者 | 小中大

如果用伺服來做定位控制為了避免累計誤差不建議在PLC程序內做運算直接伺服參數內設定好電子齒輪比
最后一個脈沖當量對應0.01mm或0.001mm直接在觸摸屏面板就可以顯示當前的移動量。
下圖是用維綸觸摸屏和FX3G的例子

溫嶺市正凱自動化設備有限公司 15057679726
全自動換箱機催化劑再生、處置智能裝備 MES軟件 WCS軟件注塑工廠整體智能化解決方案重載桁架機械手

龍朝暉

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 294 個
工控威望: 487 點
下載積分: 462 分
在線時間: 136(小時)
注冊時間: 2008-04-27
最后登錄: 2023-04-07
查看龍朝暉的主題 / 回貼

7樓發表于: 2014-01-17 08:21

只看該作者 | 小中大

是D8340數乘以K99數據到D500

sz518104

級別: 家園常客

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 871 個
工控威望: 805 點
下載積分: 18599 分
在線時間: 402(小時)
注冊時間: 2009-01-05
最后登錄: 2025-11-05
查看sz518104的主題 / 回貼

8樓發表于: 2014-01-17 08:33

只看該作者 | 小中大

學習中啊學習啊

suiyuan666

級別: 論壇先鋒

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 674 個
工控威望: 1390 點
下載積分: 4944 分
在線時間: 747(小時)
注冊時間: 2008-06-15
最后登錄: 2025-10-03
查看suiyuan666的主題 / 回貼

9樓發表于: 2014-01-17 11:40

只看該作者 | 小中大

引用
引用第6樓銘杰工控于2014-01-17 08:20發表的  :
如果用伺服來做定位控制為了避免累計誤差不建議在PLC程序內做運算   直接伺服參數內設定好電子齒輪比
最后一個脈沖當量對應0.01mm或0.001mm直接在觸摸屏面板就可以顯示當前的移動量。
下圖是用維綸觸摸屏和FX3G的例子
[attachment=117258]
[attachment=117259]

高見，非常感謝！