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工控人家園 綜合討論 有誰做過讓伺服高速頻繁啟停？

xinjezhan

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樓主發(fā)表于: 2014-02-17 11:51

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我現(xiàn)在編寫程序是讓伺服每分鐘400次的頻繁啟停，機(jī)器結(jié)構(gòu)是750W伺服配十比的減速機(jī)帶動一個(gè)轉(zhuǎn)盤（直徑是600MM)單向運(yùn)行.

有人做過這樣的程序嗎？伺服的使用壽命會減少多少呢？我現(xiàn)在最擔(dān)心伺服承受不了這么頻繁的啟停！

我看見你啦

濟(jì)南電氣

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1樓發(fā)表于: 2014-02-17 13:04

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可能嗎，一秒鐘6次多，誰能做的到，什么控制有這頻率，沒法

shuai3982

二十歲到三十歲這段時(shí)間，是人生中艱苦的一段歲月——承擔(dān)著漸長

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2樓發(fā)表于: 2014-02-17 13:10

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有這么快？你這個(gè)可能只是啟停頻率快了點(diǎn)吧

總線伺服系統(tǒng)成套機(jī)械電氣解決方案
成套機(jī)械控制系統(tǒng)解決方案
為客戶定制化二次開發(fā)，支持導(dǎo)圖、掃碼、仿真功能比寶元、新代、華中、廣數(shù)強(qiáng)大��！
聯(lián)系 13929989382 賀涵琛

deeply

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3樓發(fā)表于: 2014-02-17 14:29

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600mm的轉(zhuǎn)盤總質(zhì)量是多少呢？首先解決一個(gè)問題就是慣量匹配不？另加減速機(jī)的話更加不可能，可以考慮用大的伺服直托會好一點(diǎn)，不過1秒鐘啟停六次有點(diǎn)頻繁了吧？0.16秒一次啟停

zzzer442

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4樓發(fā)表于: 2014-02-17 14:34

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我感覺會比較麻煩。0.16S啟停一次，你必須考慮到電機(jī)本身從高速運(yùn)動到停止的緩衝時(shí)間。
你如果轉(zhuǎn)盤是多工位的情況的話，最好是用分割器可能會好一點(diǎn)。

軒行天下

我一直在努力

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5樓發(fā)表于: 2014-02-17 15:11

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這樣要求達(dá)不到，想別的代替吧？

為了鄉(xiāng)鎮(zhèn)農(nóng)民奔向小康生活，我一直在努力。

xinjezhan

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6樓發(fā)表于: 2014-02-17 15:28

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引用
引用第3樓deeply于2014-02-17 14:29發(fā)表的 :
600mm的轉(zhuǎn)盤總質(zhì)量是多少呢？首先解決一個(gè)問題就是慣量匹配不？另加減速機(jī)的話更加不可能，可以考慮用大的伺服直托會好一點(diǎn)，不過1秒鐘啟停六次有點(diǎn)頻繁了吧？0.16秒一次啟停

轉(zhuǎn)盤是用鋁材做的很輕，單次運(yùn)行距離也就2.5mm 啟動的確是太頻繁了，伺服剛性也不是很好調(diào)

我看見你啦

xinjezhan

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7樓發(fā)表于: 2014-02-17 15:33

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引用
引用第4樓zzzer442于2014-02-17 14:34發(fā)表的 :
我感覺會比較麻煩。0.16S啟停一次，你必須考慮到電機(jī)本身從高速運(yùn)動到停止的緩衝時(shí)間。
你如果轉(zhuǎn)盤是多工位的情況的話，最好是用分割器可能會好一點(diǎn)。

老兄分割器成本翻倍了

我看見你啦

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8樓發(fā)表于: 2014-02-17 15:48

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請問樓主你試驗(yàn)成功了嗎，用的什么方法啊

selema

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9樓發(fā)表于: 2014-02-17 16:57

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用減速機(jī)是不可能的，不用減速機(jī)僅400次肯定可以實(shí)現(xiàn)的。但是你的負(fù)載不一定能行。要看負(fù)載

a271156864

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10樓發(fā)表于: 2014-02-17 17:04

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我看還是用離合器吧1` 那么快不型的啊~！~

selema

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11樓發(fā)表于: 2014-02-17 17:30

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每次運(yùn)行多少（位置-或者角度）？停止多少（時(shí)間）？角度小的話肯定沒有問題的，角度大，比如720度，肯定不行的。

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