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工控玩家

澧縣電氣自動(dòng)化

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樓主發(fā)表于: 2014-02-23 21:29

只看樓主 | 小中大

昨天看到這樣一臺(tái)設(shè)備，一個(gè)伺服升降機(jī)械手（沒有平衡氣缸）平常不動(dòng)作時(shí)剎車線圈失電，但伺服使能為ON。需動(dòng)作時(shí)線圈得電。剎車裝置頻繁動(dòng)作行嗎？

liuqiang1986

相互交流，相互學(xué)習(xí)，共同探討。

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1樓發(fā)表于: 2014-02-23 21:35

只看該作者 | 小中大

應(yīng)該木事的

技術(shù)在于積累，學(xué)習(xí)在于堅(jiān)持。

工控玩家

澧縣電氣自動(dòng)化

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2樓發(fā)表于: 2014-02-23 21:54

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我試過(guò)，剎車保持時(shí)，如伺服使能還為ON，伺服的負(fù)載還有百分之五十，如使能為OFF負(fù)載變沒了，

子丑寅卯9

好鋼是煉出來(lái)的; 好妞是泡出來(lái)的!

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3樓發(fā)表于: 2014-02-26 12:13

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路過(guò),學(xué)習(xí)了.

（沈陽(yáng)）承接非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)計(jì),調(diào)試及改造；各種通信控制；伺服調(diào)試,定位同步控制及專機(jī)制造。手機(jī)&微信同步（來(lái)訪注明家園）：18680531562 。

xubaolin

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4樓發(fā)表于: 2014-02-26 14:18

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這樣的剎車應(yīng)該沒什么問(wèn)題。

二手工控電器

且行且珍惜

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5樓發(fā)表于: 2014-02-26 14:42

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只要參數(shù)設(shè)置正確和接線正確完全沒問(wèn)題！！

熱烈歡迎光臨工控自動(dòng)化小店！
銷售二手拆機(jī)工控商品，多類型品牌I0接線端子臺(tái)、PLC 、觸摸屏、伺服、步進(jìn)、變頻器、3相固態(tài)SSR調(diào)壓調(diào)功模塊。
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dujiang100

我是一只小小鳥

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6樓發(fā)表于: 2014-02-26 14:45

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制動(dòng)系統(tǒng)不正是這樣子做的嗎?

pingguoane

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7樓發(fā)表于: 2014-02-26 16:56

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路過(guò)，學(xué)習(xí)

kaiyuan12345

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8樓發(fā)表于: 2014-02-26 20:16

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當(dāng)伺服使能時(shí)（正常工作時(shí)），伺服電機(jī)是有保持力的（你可以用手轉(zhuǎn)下不帶剎車的伺服電機(jī)伺服使能時(shí)是不是有保持力，此時(shí)并不需要?jiǎng)x車。只有在伺服使能OFF時(shí)，剎車才動(dòng)作（基本是在關(guān)電后的事）。所以根本不存在頻繁剎車的情況。樓主看到的這種做法應(yīng)該是非法的，頻繁動(dòng)作肯定會(huì)影響剎車的壽命和效果。

lqbzlqbz

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9樓發(fā)表于: 2014-02-26 22:17

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樓上說(shuō)的對(duì)，機(jī)械手的剎車在伺服控制上電后就松開了，只有在伺服斷電時(shí)才剎車。

凌云風(fēng)

級(jí)別: 探索解密

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10樓發(fā)表于: 2014-02-26 22:54

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加剎車電阻

l0331g

隨緣...

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11樓發(fā)表于: 2014-02-26 23:40

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伺服電機(jī)本身加裝煞車是要用在斷電時(shí)防止因重量下降,
驅(qū)動(dòng)器送電時(shí)電機(jī)煞車送電把煞車?yán)_,再來(lái)就由驅(qū)動(dòng)器控制電機(jī),不會(huì)因重量關(guān)西下降
簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō):電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)30秒,停止30秒.如果煞車也跟著動(dòng)作.算一下一天下來(lái)煞車動(dòng)作幾次.沒多久就說(shuō)掰掰了
當(dāng)然有另一種情況:一天當(dāng)中伺服電機(jī)只轉(zhuǎn)沒幾次.那倒還無(wú)所謂

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