91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

木皮
學海無涯
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 484 個
工控威望: 742 點
下載積分: 16520 分
在線時間: 243(小時)
注冊時間: 2012-06-17
最后登錄: 2021-06-06
查看木皮的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2014-03-19 18:01
請教各位師傅們伺服上用絕對式編碼器原點怎么找?要不要用程序找原點,以前只用過相對式的。謝謝了,請賜教。
大家好才是真的好
shi2999
不管學什么,興趣是最好的老師,能賺錢是最強勁的動力
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 2497 個
工控威望: 7394 點
下載積分: 3002 分
在線時間: 606(小時)
注冊時間: 2010-12-26
最后登錄: 2025-11-07
查看shi2999的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2014-03-19 18:18
如果是機械原點可用開關加編碼器Z相。
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(木皮) 可以更具體點教我一下嗎 ..
    木皮
    學海無涯
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 484 個
    工控威望: 742 點
    下載積分: 16520 分
    在線時間: 243(小時)
    注冊時間: 2012-06-17
    最后登錄: 2021-06-06
    查看木皮的 主題 / 回貼
    2樓  發表于: 2014-03-19 18:35
    也象增量式一樣用近原點還定嗎
    大家好才是真的好
    shi2999
    不管學什么,興趣是最好的老師,能賺錢是最強勁的動力
    級別: 網絡英雄

    精華主題: 0
    發帖數量: 2497 個
    工控威望: 7394 點
    下載積分: 3002 分
    在線時間: 606(小時)
    注冊時間: 2010-12-26
    最后登錄: 2025-11-07
    查看shi2999的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2014-03-19 19:55
    其過程如下:
    1)啟動原點回歸指令,工作臺上在當前位加速到設定的原點回歸速度向原點移動。
    2)當工作臺上的附加擋塊碰到前端近點開關時,工作臺減速到設定的爬行速度。
    3)當工作臺上的附加擋塊碰到后端近點開關時,開始對編碼器Z相脈沖進行計數,計數到設定的數值后停止。
    本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(木皮) 兄弟這象是增量式編碼器 ..
    改變自己東
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 25 個
    工控威望: 150 點
    下載積分: 11680 分
    在線時間: 55(小時)
    注冊時間: 2013-03-08
    最后登錄: 2016-07-21
    查看改變自己東的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2014-03-19 22:57
    應該是在系統參數里設置原點。只接觸過FANUC的系統,換了編碼器后,通過參數重新設置原點。只有相對式編碼器在開機時通過限位塊來確定原點位置,而絕對式的編碼器只要設過原點后,電池不掉電的情況上,原點位置會被一直記憶保持。
    shi2999
    不管學什么,興趣是最好的老師,能賺錢是最強勁的動力
    級別: 網絡英雄

    精華主題: 0
    發帖數量: 2497 個
    工控威望: 7394 點
    下載積分: 3002 分
    在線時間: 606(小時)
    注冊時間: 2010-12-26
    最后登錄: 2025-11-07
    查看shi2999的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2014-03-20 00:35
    多圈絕對式的編碼器測量范圍大有固定零點,在按裝時要找零點,將某一位置作為起始點就可以,因為它的位置信息代碼是唯一的三位二進制碼或格雷碼。注意日系的絕對式的編碼器多是偽絕對式的編碼器。
    [ 此帖被shi2999在2014-03-20 00:44重新編輯 ]
    本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(pipigou555) “偽絕對式”
    angelagent
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 144 個
    工控威望: 271 點
    下載積分: 426 分
    在線時間: 67(小時)
    注冊時間: 2008-07-03
    最后登錄: 2025-09-20
    查看angelagent的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2014-03-20 09:51
    走到你的傳感器位置,設定當前為原點就可以
    supermax
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 575 個
    工控威望: 2540 點
    下載積分: 3642 分
    在線時間: 375(小時)
    注冊時間: 2011-03-20
    最后登錄: 2021-03-26
    查看supermax的 主題 / 回貼
    7樓  發表于: 2014-03-20 12:18
    引用
    引用第7樓angelagent于2014-03-20 09:51發表的  :
    走到你的傳感器位置,設定當前為原點就可以

    不講精度就是你這樣做。
    supermax
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 575 個
    工控威望: 2540 點
    下載積分: 3642 分
    在線時間: 375(小時)
    注冊時間: 2011-03-20
    最后登錄: 2021-03-26
    查看supermax的 主題 / 回貼
    8樓  發表于: 2014-03-20 12:21
    引用
    引用第7樓angelagent于2014-03-20 09:51發表的  :
    走到你的傳感器位置,設定當前為原點就可以

    不講精度就是你這樣做。如果是重負載你這樣急停簡直就是要機器的命。
    yamqq
    工控、工業機器人、工業互聯網、工業仿真、工業數字化。
    級別: 網絡英雄

    精華主題: 0
    發帖數量: 1696 個
    工控威望: 5550 點
    下載積分: 24980 分
    在線時間: 305(小時)
    注冊時間: 2008-05-05
    最后登錄: 2026-01-22
    查看yamqq的 主題 / 回貼
    9樓  發表于: 2014-03-20 12:54
    絕對傳感器本身不是有原點的嗎
    這個人很懶,什么也沒有留下!

    主站蜘蛛池模板: 日本视频二区 | 天天插插| 国产成人在线视频播放 | 草草草在线 | 国产嫩草影院久久久久 | 亚洲久操| av在线小说 | 成人免费在线播放 | 最近最新最好看的2019 | 中文字幕成人在线观看 | 国产亚洲一区二区三区 | 亚洲精品一二三四区 | 少妇高潮av久久久久久 | 亚洲自拍在线观看 | 久久123 | 厨房性猛交hd | 操极品少妇 | 九九精品在线播放 | 91精品一区 | av青青| 在线播放日本 | 日日躁夜夜躁白天躁晚上躁91 | 久操福利在线 | 红桃视频国产精品 | www.日韩在线观看 | 99欧美精品| 高hhhhh| 国产在线麻豆 | 国产第一福利影院 | 99精品99| 色干网| 在线观看欧美日韩 | 亚洲久久综合 | 中文字幕性 | 久国产精品 | 日本护士体内she精2xxx | 免费网站www在线观看 | 找个毛片看看 | 亚洲精品乱码久久久久久蜜桃欧美 | se在线观看 | 日韩精品一区二区三区中文在线 | 亚洲av中文无码乱人伦在线观看 | 欧美一级艳片视频免费观看 | 手机看片日韩欧美 | a视频| 日韩一级免费观看 | 噜噜噜精品欧美成人 | 成人h动漫精品一区二区无码 | 欧美日韩精品中文字幕 | 日韩精品一区二区三区国语自制 | 香蕉视频97 | 欢乐谷在线观看免费播放高清 | 久久国产精品免费 | 久青草视频在线观看 | 中文字幕在线视频免费 | 亚洲一级免费毛片 | 国产精品区在线观看 | 免费看国产黄色片 | 国产女人呻吟高潮抽搐声 | 欧美视频免费在线观看 | 无码人妻黑人中文字幕 | 91精品国产自产91精品 | 国产最新在线 | 少妇被狂c下部羞羞漫画 | 精久久| 欧美精品日韩在线观看 | www.亚洲天堂.com | 欧美一卡二卡在线观看 | 国产黄色美女视频 | 成人免费毛片足控 | 久久久久一区二区三区 | 欧美精品少妇 | 久久伊人中文字幕 | av手机| 乱妇乱女熟妇熟女网站 | 日韩欧美午夜 | 亚洲成人精品在线观看 | 在线一级视频 | 成人香蕉视频 | 少妇一级淫片免费放中国 | 伊人久久综合影院 | 精品欧美一区二区三区 | 九九色视频 | 成人午夜一区 | 老女人一区 | 91蝌蚪91密月 | 国产黄av | 欧美日韩小说 | 精品一级少妇久久久久久久 | 最新欧美大片 | 国产精品午夜电影 | 男人的天堂一区 | 久久国产视频播放 | 国产97色在线| 成人看片网站 | 亚洲精品国产电影 | 原创真实夫妻啪啪av | 色综合av综合无码综合网站 | 日韩在线视频不卡 |