av免费天堂,中文毛片,免费看91视频

木皮

學海無涯

級別: 家園常客

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 484 個
工控威望: 742 點
下載積分: 16520 分
在線時間: 243(小時)
注冊時間: 2012-06-17
最后登錄: 2021-06-06
查看木皮的主題 / 回貼

樓主發表于: 2014-03-19 18:01

只看樓主 | 小中大

請教各位師傅們伺服上用絕對式編碼器原點怎么找？要不要用程序找原點，以前只用過相對式的。謝謝了，請賜教。

大家好才是真的好

shi2999

不管學什么，興趣是最好的老師，能賺錢是最強勁的動力

級別: 網絡英雄

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 2497 個
工控威望: 7394 點
下載積分: 3002 分
在線時間: 606(小時)
注冊時間: 2010-12-26
最后登錄: 2023-05-29
查看shi2999的主題 / 回貼

1樓發表于: 2014-03-19 18:18

只看該作者 | 小中大

如果是機械原點可用開關加編碼器Z相。

本帖最近評分記錄：

下載積分:+1(木皮) 可以更具體點教我一下嗎 ..

木皮

學海無涯

級別: 家園常客

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 484 個
工控威望: 742 點
下載積分: 16520 分
在線時間: 243(小時)
注冊時間: 2012-06-17
最后登錄: 2021-06-06
查看木皮的主題 / 回貼

2樓發表于: 2014-03-19 18:35

只看該作者 | 小中大

也象增量式一樣用近原點還定嗎

大家好才是真的好

shi2999

不管學什么，興趣是最好的老師，能賺錢是最強勁的動力

級別: 網絡英雄

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 2497 個
工控威望: 7394 點
下載積分: 3002 分
在線時間: 606(小時)
注冊時間: 2010-12-26
最后登錄: 2023-05-29
查看shi2999的主題 / 回貼

3樓發表于: 2014-03-19 19:55

只看該作者 | 小中大

其過程如下：
1）啟動原點回歸指令，工作臺上在當前位加速到設定的原點回歸速度向原點移動。
2）當工作臺上的附加擋塊碰到前端近點開關時，工作臺減速到設定的爬行速度。
3）當工作臺上的附加擋塊碰到后端近點開關時，開始對編碼器Z相脈沖進行計數，計數到設定的數值后停止。

本帖最近評分記錄：

下載積分:+1(木皮) 兄弟這象是增量式編碼器 ..

改變自己東

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 25 個
工控威望: 150 點
下載積分: 11680 分
在線時間: 55(小時)
注冊時間: 2013-03-08
最后登錄: 2016-07-21
查看改變自己東的主題 / 回貼

4樓發表于: 2014-03-19 22:57

只看該作者 | 小中大

應該是在系統參數里設置原點。只接觸過FANUC的系統，換了編碼器后，通過參數重新設置原點。只有相對式編碼器在開機時通過限位塊來確定原點位置，而絕對式的編碼器只要設過原點后，電池不掉電的情況上，原點位置會被一直記憶保持。

shi2999

不管學什么，興趣是最好的老師，能賺錢是最強勁的動力

級別: 網絡英雄

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 2497 個
工控威望: 7394 點
下載積分: 3002 分
在線時間: 606(小時)
注冊時間: 2010-12-26
最后登錄: 2023-05-29
查看shi2999的主題 / 回貼

5樓發表于: 2014-03-20 00:35

只看該作者 | 小中大

多圈絕對式的編碼器測量范圍大有固定零點，在按裝時要找零點，將某一位置作為起始點就可以，因為它的位置信息代碼是唯一的三位二進制碼或格雷碼。注意日系的絕對式的編碼器多是偽絕對式的編碼器。

[ 此帖被shi2999在2014-03-20 00:44重新編輯 ]

本帖最近評分記錄：

下載積分:+1(pipigou555) “偽絕對式”

angelagent

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 144 個
工控威望: 271 點
下載積分: 426 分
在線時間: 67(小時)
注冊時間: 2008-07-03
最后登錄: 2025-09-20
查看angelagent的主題 / 回貼

6樓發表于: 2014-03-20 09:51

只看該作者 | 小中大

走到你的傳感器位置，設定當前為原點就可以

supermax

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 575 個
工控威望: 2540 點
下載積分: 3642 分
在線時間: 375(小時)
注冊時間: 2011-03-20
最后登錄: 2021-03-26
查看supermax的主題 / 回貼

7樓發表于: 2014-03-20 12:18

只看該作者 | 小中大

引用
引用第7樓angelagent于2014-03-20 09:51發表的 :
走到你的傳感器位置，設定當前為原點就可以

不講精度就是你這樣做。

supermax

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 575 個
工控威望: 2540 點
下載積分: 3642 分
在線時間: 375(小時)
注冊時間: 2011-03-20
最后登錄: 2021-03-26
查看supermax的主題 / 回貼

8樓發表于: 2014-03-20 12:21

只看該作者 | 小中大

引用
引用第7樓angelagent于2014-03-20 09:51發表的 :
走到你的傳感器位置，設定當前為原點就可以

不講精度就是你這樣做。如果是重負載你這樣急停簡直就是要機器的命。

yamqq

雅馬哈，愛普生，電裝機器人。

級別: 網絡英雄

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 1694 個
工控威望: 5548 點
下載積分: 24836 分
在線時間: 303(小時)
注冊時間: 2008-05-05
最后登錄: 2025-10-16
查看yamqq的主題 / 回貼

9樓發表于: 2014-03-20 12:54

只看該作者 | 小中大

絕對傳感器本身不是有原點的嗎

這個人很懶，什么也沒有留下！

http://m.jt-zhenqiu.com
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問