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工控人家園 綜合討論 臺(tái)達(dá)B2伺服電子齒輪比問題！！

liu12581

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樓主發(fā)表于: 2014-04-08 20:42

只看樓主 | 小中大

各位大大，有問題求助！
現(xiàn)在我在做一臺(tái)機(jī)子用的是臺(tái)達(dá)B2伺服，現(xiàn)在有個(gè)問題：伺服電機(jī)帶的絲桿發(fā)現(xiàn)速度有點(diǎn)慢，想通過調(diào)整伺服的電子齒輪比來提高速度，但是電子齒輪比調(diào)的過大就會(huì)報(bào)警AL009 位置誤差過大！
對(duì)臺(tái)達(dá)伺服不熟悉，請(qǐng)教各位高手有什么絕招！

謝謝！

[ 此帖被liu12581在2014-04-08 20:53重新編輯 ]

lijinniu

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1樓發(fā)表于: 2014-04-09 14:47

只看該作者 | 小中大

這是因?yàn)樗俣瓤炝艘院螅行_過頭了。你調(diào)一下位置平滑常數(shù)p1-08。這個(gè)參數(shù)好比是一個(gè)加減速。你也可以在PLC中把加減速加大一點(diǎn)也可以的。

[ 此帖被lijinniu在2014-04-09 15:30重新編輯 ]

chenhui219

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2樓發(fā)表于: 2014-04-09 17:31

只看該作者 | 小中大

樓上說得很對(duì)，如果不行你再改下P1-36，這個(gè)是解決電機(jī)有點(diǎn)“跳”的問題，就是加減速常數(shù)，他初始值是0，你改個(gè)10啊什么的試試看

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