91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

lucas
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 290 個
工控威望: 570 點
下載積分: 2881 分
在線時間: 113(小時)
注冊時間: 2010-02-02
最后登錄: 2022-05-20
查看lucas的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2014-04-10 19:13
如圖所有的一個兩軸的擺料機,無Z軸,氣缸代替



感應到物料到位后,抓取物料按下圖的順序放置,即X軸定位十次后,Y軸位移1次, 這樣的定位方式,用什么樣的方法比較合理?PLC使用的是三菱3U/3G的,望高手支招!謝謝

  
cheng007297
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 331 個
工控威望: 480 點
下載積分: 26609 分
在線時間: 230(小時)
注冊時間: 2011-08-25
最后登錄: 2025-09-29
查看cheng007297的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2014-04-10 19:54
計數啊。
李建設
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 3 個
工控威望: 120 點
下載積分: 632 分
在線時間: 0(小時)
注冊時間: 2014-04-10
最后登錄: 2014-04-22
查看李建設的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2014-04-10 22:26
計數 X軸10 時 Y軸進K1   X軸反轉 K10再進。。。。 或用數據對比傳送。編程2軸數據采樣。然后對比數據來定位。
李建設
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 3 個
工控威望: 120 點
下載積分: 632 分
在線時間: 0(小時)
注冊時間: 2014-04-10
最后登錄: 2014-04-22
查看李建設的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2014-04-10 22:29
為什么S形走向。 如果放料后重新去抓料 是一字型循序擺料也可以啊
zengsixia
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 85 個
工控威望: 232 點
下載積分: 517 分
在線時間: 106(小時)
注冊時間: 2008-03-13
最后登錄: 2025-12-05
查看zengsixia的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2014-04-10 22:42
變址定位
ldbboy
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 461 個
工控威望: 3061 點
下載積分: 1172 分
在線時間: 531(小時)
注冊時間: 2009-04-22
最后登錄: 2025-03-04
查看ldbboy的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2014-04-11 00:12
用絕對定位方式!兩路脈沖!控制兩軸!
理論初學者
有需要才有進步,俺不管啥都會滿足你!
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 285 個
工控威望: 767 點
下載積分: 7434 分
在線時間: 221(小時)
注冊時間: 2013-11-18
最后登錄: 2016-05-09
查看理論初學者的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2014-04-11 08:44
是用氣缸運動的?有變位氣缸嗎?
lucas
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 290 個
工控威望: 570 點
下載積分: 2881 分
在線時間: 113(小時)
注冊時間: 2010-02-02
最后登錄: 2022-05-20
查看lucas的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2014-04-11 13:00
引用
引用第5樓ldbboy于2014-04-11 00:12發表的  :
用絕對定位方式!兩路脈沖!控制兩軸!


謝謝
xyc
每天學一點
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 623 個
工控威望: 3891 點
下載積分: 834 分
在線時間: 410(小時)
注冊時間: 2007-11-19
最后登錄: 2016-05-18
查看xyc的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2014-04-11 14:07
計數應該可以
工控一家人 (老薛)
狼堡
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 304 個
工控威望: 2596 點
下載積分: 1329 分
在線時間: 423(小時)
注冊時間: 2012-08-31
最后登錄: 2023-03-04
查看狼堡的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2014-04-11 18:32
類似點膠機,這個不難
zx8008
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 79 個
工控威望: 235 點
下載積分: 1023 分
在線時間: 86(小時)
注冊時間: 2008-11-08
最后登錄: 2025-09-26
查看zx8008的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2014-04-11 21:28
貌似沒有什么難度。
lucas
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 290 個
工控威望: 570 點
下載積分: 2881 分
在線時間: 113(小時)
注冊時間: 2010-02-02
最后登錄: 2022-05-20
查看lucas的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2014-04-12 13:41
引用
引用第9樓狼堡于2014-04-11 18:32發表的  :
類似點膠機,這個不難


大師,能給個思路嗎?

主站蜘蛛池模板: 91本色 | 成人免费一区二区三区在线观看 | 一级黄色片免费看 | 国产毛片久久久久久久 | 99热这| 成人午夜精品 | 潮喷失禁大喷水aⅴ无码 | 熟女少妇内射日韩亚洲 | 成人爱爱视频 | 欧美三日本三级少妇三99 | 年下总裁被打光屁股sp | 伊人久久香 | 无码粉嫩虎白一线天在线观看 | 搡老岳熟女国产熟妇 | 好吊一区 | 国产又粗又猛视频免费 | 国产激情视频在线播放 | 午夜视频福利在线 | 精品国产精品三级精品av网址 | 国产热热| 三上悠亚久久 | 亚洲欧美专区 | youjizzxxx69 | 精品国产制服丝袜高跟 | 亚洲精品少妇久久久久久 | 美味的客房沙龙服务 | 私人毛片| 日韩欧美高清片 | 精品国产69 | 亚洲高h| 精品国产乱码一区二区 | 久久久成人网 | 九色91视频 | 日日噜噜夜夜狠狠视频 | 性欧美又大又长又硬 | 美国毛片网站 | 夜夜综合网 | 瑟瑟综合网 | 韩国特级毛片 | 97超碰免费 | www.黄色一片 | 中文字幕亚洲日本 | 亚洲精品欧洲精品 | 毛片一区二区三区 | 国产视频二 | 永久影院| 精品国产麻豆 | 可以看黄色的网站 | 国产亚洲精品久久久久婷婷瑜伽 | 加勒比hezyo黑人专区 | 91视频黄色 | 成人图片小说 | 日日av | 亚洲精选久久 | 激情九月婷婷 | 亚洲精品97久久中文字幕 | 久久综合狠狠综合久久综合88 | 免费看美女隐私网站 | 亚洲色图制服丝袜 | 中文在线视频 | 亚洲人成电影一区二区在线 | 日本少妇性生活 | 越南a级片| 欧美精品高清 | 欧美婷婷 | 好看的国产精品 | 自拍第1页 | 欧美brazzers| 亚洲免费精品视频 | 看了让人下面流水的视频 | 有码一区二区 | 国产精品综合网 | 亚洲AV无码成人片在线观看 | 久久久久久草 | 嫩草影院菊竹影院 | 美女网站黄频 | 国产精品久久久久久人妻精品动漫 | 国产美女永久免费无遮挡 | 日韩欧美国产高清91 | 91精品国产乱码久久久久久久久 | 大香伊人中文字幕精品 | 色肉色伦交av色肉色伦 | 亚洲区小说区图片区 | 黄色无毒网站 | 欧美一区二区视频在线观看 | 久久久久久久久久久国产精品 | 在线第一页 | 麻豆精品网站 | 亚洲成人黄色网 | 国产免费小视频 | 国产成人精品一区二区三区 | 精品国产一区二区三区四区精华 | 日韩高清一二三区 | 国产一区二区三区日韩 | 国产精品资源站 | www.亚洲黄色| 国产色网 | 亚洲精品乱码久久久久久国产主播 | 色婷婷激情av |