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濟南電氣

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樓主發(fā)表于: 2014-04-30 19:15

各位大俠請教問題，本人用S7-200 224 通過接近開關檢測4臺升降機的絲杠的脈沖，絲杠轉一圈 28個脈沖是12毫米，速度很慢，現(xiàn)在高度能檢測出來，進行同步控制有點難，
各位能給指定一下，怎么判斷4臺升降機在運行過程中，那臺最快，那臺最慢，然后讓快的停下來，慢的繼續(xù)運行，知道高度差縮小在10毫米之內，在同時一起升降

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1樓發(fā)表于: 2014-04-30 19:37

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關鍵臺同步升降時，不一定那個最快，那個最慢，負載大的就慢點，負載輕的就快，一直保持在4臺最高和最低差10毫米，從開始啟動算起

濟南電氣

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2樓發(fā)表于: 2014-04-30 19:59

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有哪位大俠做過類似的設備，給指點一下

濟南電氣

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3樓發(fā)表于: 2014-04-30 20:00

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本人非常感謝各位大俠能點寶貴意見

lijinniu

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4樓發(fā)表于: 2014-05-03 14:14

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不知你說的慢是多少MM/S.還有就是每臺是用什么方法來控制的（變頻、伺服、步進）。給你一個建議就是以其中的一個為主要參照對象，哪一個相對慢了就加點速度反之就減點速度。

feron_x

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5樓發(fā)表于: 2014-05-07 23:45

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高手在民間

sunrisk

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6樓發(fā)表于: 2014-05-08 16:17

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引用
引用樓主濟南電氣于2014-04-30 19:15發(fā)表的 S7-200 224 通過檢測脈沖測4個升降機的高度，實現(xiàn)同步控制 :
各位大俠請教問題，本人用S7-200 224 通過接近開關檢測4臺升降機的絲杠的脈沖，絲杠轉一圈 28個脈沖是12毫米，速度很慢，現(xiàn)在高度能檢測出來，進行同步控制有點難，
各位能給指定一下，怎么判斷4臺升降機在運行過程中，那臺最快，那臺最慢，然后讓快的停下來，慢的繼續(xù)運行，知道高度差縮小在10毫米之內，在同時一起升降

你已經(jīng)用接近開關檢測脈沖了，不就可以知道哪個快哪個慢了。如果你有參考點，高度能檢測出來，以其中一臺為主，發(fā)出脈沖控制其他的可以實現(xiàn)同步。

liuqiang1986

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7樓發(fā)表于: 2014-05-08 18:32

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可以先計算出速度啊，然后在做比較

技術在于積累，學習在于堅持。

zhouhb

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8樓發(fā)表于: 2014-05-08 18:38

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這個可以用通訊+PID調節(jié)的

濟南電氣

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9樓發(fā)表于: 2014-05-09 10:10

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我用的是普通電機加減速機，，每次標定好高度后，運行幾個往返，實際高度就和顯示高度就有誤差啦

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10樓發(fā)表于: 2014-05-09 10:12

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4臺三相鼠籠異步電動那臺負載大點，可能轉速會受影響啊，減速機是一樣的

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