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工控人家園 綜合討論 伺服電子齒輪比及長度脈沖的轉換

胡偉華

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樓主發表于: 2014-05-08 17:41

只看樓主 | 小中大

您好！版主我剛接觸伺服，有一臺伺服電機電機每轉1圈是10000個脈沖，伺服電機帶一個直徑是60毫米的滾輪，上下各一個，一個是聯接伺服電機的，另外是被動，現在要求在觸摸屏上輸入長度，怎么把長度轉換位脈沖數，怎么計算的，還有電子齒輪怎么算的？謝謝 !郵箱：530191665@qq.com

ajd186

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1樓發表于: 2014-05-09 00:17

只看該作者 | 小中大

哇，工控俠客還不會這個？？

lijinniu

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2樓發表于: 2014-05-09 08:15

只看該作者 | 小中大

直徑60乘以3.141592＝188.49552.然后用10000除以188.49552＝53.051658（這就是長度以毫米對應脈沖的大略系數，可以根據實際的測量來修正這個系數）.。你也可以設定電子齒輪比來把這個系數變成一個整數50來對應一毫米，這樣電子齒輪就要設定為53.051658/50=663/625

[ 此帖被lijinniu在2014-05-10 16:32重新編輯 ]

胡偉華

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3樓發表于: 2014-05-09 09:37

只看該作者 | 小中大

謝謝！

342703002

三菱歐姆龍基恩士松下信捷PLC編程電話18929142571

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4樓發表于: 2014-05-09 09:45

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guafa58

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5樓發表于: 2014-05-09 12:41

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沒有編碼器的分辨率，是怎么算出電子齒輪比的???
貌似不對吧，
大家，繼續討論

jiaglong

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6樓發表于: 2014-05-09 13:58

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引用
引用第5樓guafa58于2014-05-09 12:41發表的 :
沒有編碼器的分辨率，是怎么算出電子齒輪比的???
貌似不對吧，
大家，繼續討論

人家已經說了啊，電機轉一圈10000個脈沖，負載軸前進的距離都已經給出了。

大鵬展翅168

勿以惡小而為之，勿以善小而不為。惟賢惟德，能服于人。

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7樓發表于: 2014-05-09 14:53

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2樓講的比較詳細，很對。

feron_x

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8樓發表于: 2014-05-09 17:38

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哈哈，讓人家笑話了吧

wdh_1688

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9樓發表于: 2014-05-09 17:46

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lijinni說的對

專注工業、以您為重、成就經典！

胡偉華

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10樓發表于: 2014-05-10 09:04

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電子齒輪就要設定為53.057282/50=26528641/25000000,這個電子齒輪比設不了，伺服上最大允許分子9999，分母9999

andy_gao

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11樓發表于: 2014-05-10 10:28

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引用
引用第10樓胡偉華于2014-05-10 09:04發表的 :
電子齒輪就要設定為53.057282/50=26528641/25000000,這個電子齒輪比設不了，伺服上最大允許分子9999，分母9999

找一個比值最近的在范圍內的數，比值越接近越好

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