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suiyuan666

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樓主發(fā)表于: 2014-05-26 15:22

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大家好，我用永宏P(guān)LC與臺達(dá)觸摸屏控制一送料機(jī)構(gòu)（用步進(jìn)電機(jī)），因之前送料的長度(D500) 在觸摸屏上只能設(shè)定整數(shù)，現(xiàn)需帶一位小數(shù)，以提高精度。于是我在觸摸屏中把D500改為浮點(diǎn)型。試機(jī)后提示數(shù)據(jù)格式錯誤。不知是何原因。是不是PLC程式中也需要把D500更改為浮點(diǎn)型的呀?
請大家賜教！謝謝！

wu32u2

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1樓發(fā)表于: 2014-05-26 15:46

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plc中脈沖數(shù)需為整數(shù)，若需要提高精度，可以改變步進(jìn)放大器細(xì)分來提高步進(jìn)電機(jī)的控制精度。所以D500的數(shù)據(jù)類型應(yīng)選無符號十進(jìn)制數(shù)，觸摸屏小數(shù)點(diǎn)為假象，例如：觸摸屏中的123.4，在PLC中為1234.

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seallyzoom

和尚與屠夫的區(qū)別，就是一個吃素一個吃葷

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2樓發(fā)表于: 2014-05-26 16:09

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樓上正解，很觸摸屏帶小數(shù)位的多為假象

工程剩貨工控產(chǎn)品，低價處理有需要可聯(lián)系，或交流交換學(xué)習(xí)

理論初學(xué)者

有需要才有進(jìn)步，俺不管啥都會滿足你！

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3樓發(fā)表于: 2014-05-26 16:12

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學(xué)習(xí)了

單身真愛

俺們都是工控人

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4樓發(fā)表于: 2014-05-26 16:28

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常來常學(xué)習(xí)

suiyuan666

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5樓發(fā)表于: 2014-05-26 16:41

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引用
引用第1樓wu32u2于2014-05-26 15:46發(fā)表的 :
plc中脈沖數(shù)需為整數(shù)，若需要提高精度，可以改變步進(jìn)放大器細(xì)分來提高步進(jìn)電機(jī)的控制精度。所以D500的數(shù)據(jù)類型應(yīng)選無符號十進(jìn)制數(shù)，觸摸屏小數(shù)點(diǎn)為假象，例如：觸摸屏中的123.4，在PLC中為1234.

非常感謝您的指點(diǎn)。若我還是需要一位小數(shù)，PLC 程式中是不是改為浮點(diǎn)運(yùn)算即可。

ajd186

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6樓發(fā)表于: 2014-05-26 20:08

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哥們，你屏上面沒錯，是可以直接輸入小數(shù)的。你那錯誤好像是D500不支持浮點(diǎn)數(shù)。你看看永宏的手冊。我剛試過直接在威綸屏上輸入小數(shù)到永宏的R200里，32位的

wu32u2

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7樓發(fā)表于: 2014-05-27 10:54

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樓主想在觸摸屏上做出小數(shù)點(diǎn)的形式，如：移動距離10.2mm,可在PLC中作數(shù)據(jù)處理乘以100，將10.2mm轉(zhuǎn)換成10200um；假設(shè)你的步進(jìn)電機(jī)步距角為1.8，細(xì)分18，減速比1：1，則驅(qū)動器發(fā)送一個脈沖，步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)0.1度，驅(qū)動器發(fā)送3600個脈沖，電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈，若電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈移動5mm即5000um，plc中距離與脈沖數(shù)比值=25：18，即若要移動觸摸屏上設(shè)置的10.2mm的距離，PLC需發(fā)送7344個脈沖給步進(jìn)驅(qū)動器，這樣能實(shí)現(xiàn)樓主的要求。將D500×100/25×18=D512

[ 此帖被wu32u2在2014-05-27 11:01重新編輯 ]

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suiyuan666

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8樓發(fā)表于: 2014-05-27 14:51

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引用
引用第7樓wu32u2于2014-05-27 10:54發(fā)表的 :
樓主想在觸摸屏上做出小數(shù)點(diǎn)的形式，如：移動距離10.2mm,可在PLC中作數(shù)據(jù)處理乘以100，將10.2mm轉(zhuǎn)換成10200um；假設(shè)你的步進(jìn)電機(jī)步距角為1.8，細(xì)分18，減速比1：1，則驅(qū)動器發(fā)送一個脈沖，步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)0.1度，驅(qū)動器發(fā)送3600個脈沖，電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈，若電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈移動5mm即5000um，plc中距離與脈沖數(shù)比值=25：18，即若要移動觸摸屏上設(shè)置的10.2mm的距離，PLC需發(fā)送7344個脈沖給步進(jìn)驅(qū)動器，這樣能實(shí)現(xiàn)樓主的要求。將D500×100/25×18=D512

非常感謝您的熱心相助。但D500×1000/25×18=D512中的D512脈沖數(shù)量不能保證是整數(shù)呀？

szfjh189

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9樓發(fā)表于: 2014-05-27 21:58

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10樓發(fā)表于: 2014-05-28 15:31

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小數(shù)點(diǎn)后一位精度情況下可保證脈沖數(shù)為整數(shù)，如果想在更高的精度控制下保證脈沖數(shù)為整數(shù)，改變驅(qū)動器細(xì)分。

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yerong

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11樓發(fā)表于: 2014-05-28 20:35

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伺服也支持不了半個脈沖，給的脈沖都是整數(shù)

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