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月澤
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樓主  發表于: 2014-05-26 20:21
先看程序  要求設置PA13=0000  




參照說明書  發現  脈沖式這樣的  看下圖





在觀看FX2N-1PG資料視頻是  又說  BMF3  的第八位 是這么設置的脈沖





我現在迷茫了.......

求解答!
揭開神秘的工控面紗
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15920589444
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1樓  發表于: 2014-05-29 18:49
一個是伺服的 一個是上位機的 你要把兩個設置成統一。
hgmgwe
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2樓  發表于: 2014-05-29 23:22
一個是伺服脈沖輸入方式,一個是1PG脈沖輸出方式,你要把伺服和1PG都設成(脈沖+方向    或正傳和反轉脈沖)就好了
陳大圍
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3樓  發表于: 2014-05-30 09:11
應該如2,3樓所說
專心學工控技術,請各位幫忙指教
月澤
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4樓  發表于: 2014-05-30 20:21
引用
引用第2樓hgmgwe于2014-05-29 23:22發表的  :
一個是伺服脈沖輸入方式,一個是1PG脈沖輸出方式,你要把伺服和1PG都設成(脈沖+方向    或正傳和反轉脈沖)就好了

現在問題是這樣,彩色圖可以看出 1PG的輸出脈沖  是低電平有效,

而站長發的程序是1PG 驅動J3伺服的程序 程序頂上要求設置的PA13=0000對照下圖 0000的脈沖性質是高電平有效的,

也就是說1PG發送 低電平的脈沖   伺服接收高電平的脈沖 這樣也可以?

我認為PA13=0010 與1PG發出的脈沖應該保持一致

所以迷茫,是不是伺服接收脈沖  與 發送脈沖的控制器  脈沖性質不一致  也可以驅動伺服?
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wglgw
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5樓  發表于: 2014-06-01 21:04
有哪位大俠愿意解釋一下,俺也想學習學習
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cwxok
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6樓  發表于: 2014-06-06 10:08
PA13設為0010是對的,如設為0000的話,上電時有一個脈沖的誤差,一個脈沖當然也可以忽略不計! 而且通常上電要回原點,不影響什么
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