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目前已使用的伺服控制方式有 s7-200通過map庫直接q0.0 q0.1驅(qū)動，em253模塊驅(qū)動伺服。三菱FX 2n直接驅(qū)動，模塊FX-1PG驅(qū)動伺服，
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剛接觸自學(xué)也走了不少彎路，希望初學(xué)者能輕易上手，希望大家對這個貼給予支持!