美女在线观看www,欧美特级视频,欧美顶级毛片在线播放

悠靜致遠(yuǎn)

級(jí)別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 30 個(gè)
工控威望: 182 點(diǎn)
下載積分: 1780 分
在線時(shí)間: 90(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-05-08
最后登錄: 2019-12-24
查看悠靜致遠(yuǎn)的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2014-06-09 09:55

只看樓主 | 小中大

1、三菱3U在DDRVA中 S1 S2 D1 D2 。S1是指定脈沖個(gè)數(shù) 最大值是999999 如果最大值還沒有跑到目的該怎么辦呢

2、在回原點(diǎn)時(shí)候假如電機(jī)的原點(diǎn)在左邊當(dāng)電機(jī)已在原點(diǎn)或者在或者在原點(diǎn)的的左端時(shí)那該怎么樣回原點(diǎn)呢哪位老師可以給我說一說，謝謝了

本帖最近評(píng)分記錄：

下載積分:+2(lijunquan) 問題問的好！

mythic

mythic

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 295 個(gè)
工控威望: 485 點(diǎn)
下載積分: 29480 分
在線時(shí)間: 275(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-05-14
最后登錄: 2025-05-05
查看mythic的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2014-06-09 10:04

只看該作者 | 小中大

0.001mm精度，你可以跑0.9m的距離
0.01mm精度，你可以跑9m距離
0.1mm精度，你可以跑90m距離
精度范圍內(nèi)，應(yīng)該夠你跑的了，
原點(diǎn)回歸如果不dog搜索，你可以先前行，再返回，
DOG原點(diǎn)回歸則不需要，具體參看定位控制手冊(cè)

本帖最近評(píng)分記錄：

下載積分:+2(lijunquan) 知識(shí)扎實(shí)

下載積分:+2(悠靜致遠(yuǎn)) 真誠感謝！

zhangli019

級(jí)別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 585 個(gè)
工控威望: 2466 點(diǎn)
下載積分: 1919 分
在線時(shí)間: 137(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-02-18
最后登錄: 2025-10-07
查看zhangli019的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2014-06-09 10:58

只看該作者 | 小中大

好久不來了，樓上的說的不對(duì)，理解下脈沖當(dāng)量的含義吧

如果不夠用那就自己想想辦法，做兩段，或者換好點(diǎn)的控制器吧，
估計(jì)你理解有誤，怎么會(huì)都是999999呢？這個(gè)數(shù)字不對(duì)，應(yīng)該是2的32次方，是夠用的，

你的使用方式有問題，算法重新設(shè)計(jì)下吧

本帖最近評(píng)分記錄：

下載積分:+2(lijunquan) 工控高手

下載積分:+2(悠靜致遠(yuǎn)) 熱心助人！

給我一根杠桿，一個(gè)支點(diǎn)

mythic

mythic

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 295 個(gè)
工控威望: 485 點(diǎn)
下載積分: 29480 分
在線時(shí)間: 275(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-05-14
最后登錄: 2025-05-05
查看mythic的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2014-06-09 11:30

只看該作者 | 小中大

引用
引用第2樓zhangli019于2014-06-09 10:58發(fā)表的 Re:DDRVA指令、回原點(diǎn)指令 :
好久不來了，樓上的說的不對(duì)，理解下脈沖當(dāng)量的含義吧

如果不夠用那就自己想想辦法，做兩段，或者換好點(diǎn)的控制器吧，
估計(jì)你理解有誤，怎么會(huì)都是999999呢？這個(gè)數(shù)字不對(duì)，應(yīng)該是2的32次方，是夠用的，

.......

32位的設(shè)定范圍說明書里已經(jīng)注明是+-999999了，16位是+-32767

shizhongyang

文卡

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 91 個(gè)
工控威望: 280 點(diǎn)
下載積分: 2738 分
在線時(shí)間: 128(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-10-22
最后登錄: 2025-03-19
查看shizhongyang的主題 / 回貼

4樓發(fā)表于: 2014-06-09 11:58

只看該作者 | 小中大

回復(fù)問題2,：用帶DOG搜索的原點(diǎn)回歸－DSZR指令，參數(shù)設(shè)置正確了后，不用考慮你所擔(dān)心的問題。如果現(xiàn)在位置在原點(diǎn)，你定義的是遠(yuǎn)點(diǎn)回歸方向向左，它會(huì)先向左移動(dòng)到左限后，自動(dòng)向右移動(dòng)，在右移離開DOG點(diǎn)后，它會(huì)再次向左移動(dòng)至原點(diǎn)結(jié)束。

本帖最近評(píng)分記錄：

下載積分:+2(lijunquan) 工控高手

下載積分:+2(悠靜致遠(yuǎn)) 熱心助人！

zhangli019

級(jí)別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 585 個(gè)
工控威望: 2466 點(diǎn)
下載積分: 1919 分
在線時(shí)間: 137(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-02-18
最后登錄: 2025-10-07
查看zhangli019的主題 / 回貼

5樓發(fā)表于: 2014-06-21 11:34

只看該作者 | 小中大

引用
引用第3樓mythic于2014-06-09 11:30發(fā)表的 Re:Re:DDRVA指令、回原點(diǎn)指令 :

32位的設(shè)定范圍說明書里已經(jīng)注明是+-999999了，16位是+-32767

恩，后來看手冊(cè)，確實(shí)是這個(gè)數(shù)據(jù)，很蛋痛，分明可以做到更高的，限制這個(gè)數(shù)根本就沒有意義，不懂三菱為什么這樣閹割這條指令

不過樓主可以想的辦法還是很多的，降低每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)就可以了，

給我一根杠桿，一個(gè)支點(diǎn)

http://m.jt-zhenqiu.com
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問