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何工控學

勵志竭精

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樓主發表于: 2014-06-13 11:42

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現在一工位：先讓各軸手動到指定位置，然后按確定按鈕記錄各軸的當前位置參數，比如說有4個位置可以存儲，而且有6個軸，位置1的數據存儲器為D500-D511,32位數據。也就是4個位置*12個數據存儲器，那么在變址時只要在變址Z中MOV相應的數就可以了嗎？如果要處理這種不是要編很長的程序。不知有沒有其它的辦法。

sjm213

有小知識，無大學問。

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1樓發表于: 2014-06-13 13:05

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若源數據地址連續，則使用BMOV配合變址，程序最為簡潔。

yamqq

雅馬哈，愛普生，電裝機器人。

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2樓發表于: 2014-06-13 19:16

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程序思路是這樣的，這就叫做指針表格定位法

這個人很懶，什么也沒有留下！

zhouyang

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3樓發表于: 2014-06-13 21:03

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位置1是  D500-D511
位置2是  D512-D523
位置3是  D524-D535

這樣是有規律的，地址都相差11，因此可以用
mov k11 d1000
ld x0
addp d1000 z0 z0
dmov d1000z0 d500z0    d1000是6個軸位置的存儲地址（假設）D1001D1000  D1003D1002  D1005D1004......其余的自己想吧

再者就是使用循環   一個循環使軸號自變  一個循環使地址自變

幻想----------設計的靈魂

zhouyang

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4樓發表于: 2014-06-13 21:06

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引用
引用第2樓yamqq于2014-06-13 19:16發表的 :
程序思路是這樣的，這就叫做指針表格定位法

你的話更精簡

幻想----------設計的靈魂

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5樓發表于: 2014-06-17 11:55

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謝謝各位大師的指導，有點了解了，不過上面3樓說的：一個循環使軸號自變一個循環使地址自變，這個不太明白。謝謝您們，好人一生平安！

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