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工控人家園 綜合討論 4個伺服+3個步進如何控制

ea9000

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樓主發表于: 2014-06-13 21:23

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用一臺CP1H的PLC 如何控制4臺伺服和3臺步進？跪求高手指教

zzj111000

專業非標電控設計

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1樓發表于: 2014-06-14 11:44

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加一個CJ1W-NC413模塊,或者兩個CP1H鏈接

ypy1001

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2樓發表于: 2014-06-14 11:58

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一臺cp1h可以是可以，到時你老板不要埋怨動作不連貫就行了

ea9000

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3樓發表于: 2014-06-16 13:01

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高手，1臺PLC如何做？動作時單獨的，沒有連動的。。。

weijishanggu

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4樓發表于: 2014-06-17 15:44

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基于你這個問題的設想CP1H好像最多四軸聯動，如果是單動的話用PLC普通輸出端控制外接固繼切換輸出電機應該可以實現

[ 此帖被weijishanggu在2014-06-17 17:33重新編輯 ]

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ea9000

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5樓發表于: 2014-06-17 20:25

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引用
引用第4樓weijishanggu于2014-06-17 15:44發表的 :
基于你這個問題的設想CP1H好像最多四軸聯動，如果是單動的話用PLC普通輸出端控制外接固繼切換輸出電機應該可以實現

關鍵是定位問題如何解決？大俠，賜教啊

weijishanggu

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6樓發表于: 2014-06-18 11:23

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引用
引用第5樓ea9000于2014-06-17 20:25發表的 :

關鍵是定位問題如何解決？大俠，賜教啊

你切換輸出電機的同時把相應的原點也切換過來，對應原點對應電機，如果電機多段運行的話就保存之前的數據，這樣估計精度就不好控制了

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huhuil1l1

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7樓發表于: 2014-06-18 17:04

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CP1H可以控制4軸。不同時動CW控制1個 CCW控制1個。可以控制8個。不過比較麻煩。你切換輸出電機的同時把相應的原點也切換過來，對應原點對應電機，如果電機多段運行的話就保存之前的數據，這樣估計精度就不好控制了。自己計算輸出脈沖數量，原點信號也要自己改線。用2個輸出點串進原點信號。

[ 此帖被huhuil1l1在2014-06-19 09:19重新編輯 ]

ea9000

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8樓發表于: 2014-06-18 20:21

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引用
引用第7樓huhuil1l1于2014-06-18 17:04發表的 :
CP1E可以控制4軸。不同時動CW控制1個 CCW控制1個。可以控制8個。不過比較麻煩。你切換輸出電機的同時把相應的原點也切換過來，對應原點對應電機，如果電機多段運行的話就保存之前的數據，這樣估計精度就不好控制了。自己計算輸出脈沖數量，原點信號也要自己改線。用2個輸出點串進原點信號。

有沒有樣例程序？CP1E什么時候出來4軸的了？