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工控人家園 綜合討論 2套伺服電機(jī)同步控制如何能保證同步

xijiangli789

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12樓發(fā)表于: 2014-07-02 17:01

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一組脈沖直接輸出到2個(gè)控制器，然后把控制器的加速、減速參數(shù)，齒輪比完全設(shè)置相同就可以了吧。

此方法行不通，

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kaiyuan

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13樓發(fā)表于: 2014-07-02 17:36

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我廠有海德漢的20米數(shù)控動(dòng)梁龍門銑床，龍門就是靠?jī)筛M(jìn)給軸拖動(dòng)的。一軸為主動(dòng)軸，一軸為從動(dòng)軸，主動(dòng)軸回零，從動(dòng)軸隨動(dòng)，好像也是用總線通訊的。不過(guò)要求不高時(shí)，如果兩邊的機(jī)械結(jié)構(gòu)完全一樣，是否可以將主動(dòng)軸的編碼器的輸出信號(hào)供給從動(dòng)軸的指令信號(hào)，然后兩軸的伺服使能串接，不知道可以不可以，沒(méi)實(shí)踐過(guò)。

a47283721

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14樓發(fā)表于: 2014-07-08 17:55

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搞個(gè)絕對(duì)值式編碼器的伺服在用通信控制不就好說(shuō)了

abcde12345

abcde12345

級(jí)別: 論壇先鋒

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15樓發(fā)表于: 2014-07-08 22:02

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第一個(gè)是用第一臺(tái)私服的AB反饋當(dāng)做第二胎私服的輸入

專用位置控制器，帶有電子離合器的。如FP7-PP04