91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

2387419149
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 28 個
工控威望: 168 點
下載積分: 638 分
在線時間: 34(小時)
注冊時間: 2013-05-08
最后登錄: 2015-11-10
查看2387419149的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2014-07-26 20:23
圖片：

先伸個懶腰。。啊。。。好久沒來啦？


最近在琢磨一個難題，就是平面3軸機械手，想拿來當(dāng)做雕刻機用。不知家園里有沒有大神，接觸過與此類似的控制。。

要求：支持直線和圓弧插補功能，我就卡在這啦？

遇到的難題：“通過X,Y,Z坐標(biāo)信息，控制機械手的角度和深度”

個人思路：通過三角函數(shù)解決角度問題，不知可行否。。。




小白備好筆，等你來畫。。
2387419149
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 28 個
工控威望: 168 點
下載積分: 638 分
在線時間: 34(小時)
注冊時間: 2013-05-08
最后登錄: 2015-11-10
查看2387419149的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2014-07-26 20:35
自己頂一下

工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域：激光切割，數(shù)控雕刻，數(shù)控銑
yamqq
工控、工業(yè)機器人、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、工業(yè)仿真、工業(yè)數(shù)字化。
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1696 個
工控威望: 5550 點
下載積分: 24970 分
在線時間: 305(小時)
注冊時間: 2008-05-05
最后登錄: 2026-01-13
查看yamqq的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2014-07-28 10:14
不能用，雅馬哈yk機器人的路徑行程不大
樓主留言：
類似“雅馬哈yk機器人”結(jié)構(gòu)式自己設(shè)計的
這個人很懶，什么也沒有留下！
工控子墨
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 144 個
工控威望: 253 點
下載積分: 14735 分
在線時間: 112(小時)
注冊時間: 2013-12-19
最后登錄: 2025-09-18
查看工控子墨的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2014-07-28 13:13
學(xué)習(xí)了。
2000union
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 8 個
工控威望: 129 點
下載積分: 3318 分
在線時間: 47(小時)
注冊時間: 2014-05-18
最后登錄: 2023-09-26
查看2000union的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2014-07-28 22:39
這個用PLC控制不行吧，感覺
lijinniu
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 629 個
工控威望: 3669 點
下載積分: 29981 分
在線時間: 1407(小時)
注冊時間: 2007-08-17
最后登錄: 2024-06-11
查看lijinniu的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2014-07-29 08:36
臺達(dá)M型的伺服控制器有63組內(nèi)部寄存器可以做直線圓弧插補。去看一看說明書看能不能達(dá)到你想要的結(jié)果
樓主留言：
真誠感謝！好像可以反三角函數(shù)“DVP”
2387419149
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 28 個
工控威望: 168 點
下載積分: 638 分
在線時間: 34(小時)
注冊時間: 2013-05-08
最后登錄: 2015-11-10
查看2387419149的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2014-07-31 16:02
就是平面坐標(biāo)，轉(zhuǎn)換為角度控制時，普通PLC很難精確的控制，“很多PLC不支持反三角函數(shù)”
2387419149
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 28 個
工控威望: 168 點
下載積分: 638 分
在線時間: 34(小時)
注冊時間: 2013-05-08
最后登錄: 2015-11-10
查看2387419149的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2014-07-31 16:05
引用
引用第4樓2000union于2014-07-28 22:39發(fā)表的  :
這個用PLC控制不行吧，感覺

開始時想用PLC,就是有些功能無法實現(xiàn)！現(xiàn)在想嘗試一下ARM
yamqq
工控、工業(yè)機器人、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、工業(yè)仿真、工業(yè)數(shù)字化。
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1696 個
工控威望: 5550 點
下載積分: 24970 分
在線時間: 305(小時)
注冊時間: 2008-05-05
最后登錄: 2026-01-13
查看yamqq的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2014-07-31 22:30
也不行，水平多關(guān)節(jié)機器人用來走路徑不行，很差的！
這個人很懶，什么也沒有留下！
yamqq
工控、工業(yè)機器人、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、工業(yè)仿真、工業(yè)數(shù)字化。
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1696 個
工控威望: 5550 點
下載積分: 24970 分
在線時間: 305(小時)
注冊時間: 2008-05-05
最后登錄: 2026-01-13
查看yamqq的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2014-07-31 22:30
還有Z軸沒有多大的力量的
這個人很懶，什么也沒有留下！
2387419149
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 28 個
工控威望: 168 點
下載積分: 638 分
在線時間: 34(小時)
注冊時間: 2013-05-08
最后登錄: 2015-11-10
查看2387419149的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2014-08-01 09:44
“8,9樓”路徑的確很差，尤其是精確定位時，角度偏差0.01度，精度只能控制在0.2左右;臂力對Z軸的動態(tài)鎖定也有不足
2387419149
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 28 個
工控威望: 168 點
下載積分: 638 分
在線時間: 34(小時)
注冊時間: 2013-05-08
最后登錄: 2015-11-10
查看2387419149的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2014-08-01 19:13
哎哎：我放棄精確插補功能，插補精度1mm；定點精度0.05mm;因為我的應(yīng)用類似于點膠，為方便調(diào)機才考慮插補。。。

控制器還是用回普通PLC



謝謝大家圍觀！


后續(xù)結(jié)果敬請期待

主站蜘蛛池模板： 久夜精品| 国产午夜精品一区二区理论影院 | 中文字幕伊人 | 最近中文字幕 | 亚洲精品电影在线 | 久久国产精品视频 | 97久久人人 | 91婷婷色 | 亚洲美女视频 | 精品无码国产一区二区三区51安 | 亚洲最新中文字幕 | 999精品视频在线观看 | 91狠狠| 精品欧美一区二区三区在线观看 | 69视频免费 | 把高贵美妇调教成玩物 | 激情欧美一区二区三区 | 在线免费观看高清视频 | 欧美xxx性| 小嫩女直喷白浆 | 极度诱惑香港电影完整 | 亚洲天堂一区二区在线观看 | 美女福利视频网 | 欧美在线你懂的 | 成人天堂av | av福利片| 国产操片 | 久操网站 | 在线看麻豆 | 午夜寂寞院 | 貂蝉被到爽流白浆在线观看 | 97在线视频人妻无码 | 97干在线 | 欧美大片18 | 中国女人性猛交 | 日本黄网站色大片免费观看 | 花房姑娘免费观看全集 | 亚洲女人天堂色在线7777 | 欧美性做爰毛片 | 伊人久久免费 | 小日子的在线观看免费第8集 | 国产精品久久久久久久久免费相片 | 狠狠撸在线视频 | 欧美乱人伦| 奇米影视播放器 | 爱的色放3 | 国内自拍偷拍 | 国产精品一二三区在线观看 | 一区二区三区在线观看视频 | 变态另类一区 | 国产裸体视频 | 欧美在线观看视频 | 91麻豆精品一二三区在线 | 视频一区在线观看 | 人碰人操 | 日本免费黄视频 | 一本—道久久a久久精品蜜桃 | 韩日产理伦片在线观看 | 国产精品一区二区久久 | 成人午夜网址 | 中文字幕色 | 在线高清免费观看 | 国产精品九九视频 | 国产农村妇女精品 | 国产免费一区二区 | 精品香蕉视频 | 天天摸日日 | 成人91免费 | 中文字幕一区二区人妻 | 色哟哟免费在线观看 | 日本japanese丰满白浆 | 国产99久久九九精品无码 | 日本激情小视频 | 一级的大片 | 色婷婷视频在线观看 | 全部免费毛片在线播放一个 | 日韩精品亚洲一区 | 91蜜桃视频在线观看 | 噜噜吧噜噜色 | 哈利波特3在线观看免费版英文版 | 另类天堂网 | 日韩精品视频在线观看网站 | 欧美综合一区二区三区 | 欧美在线日韩在线 | 美女搞黄在线观看 | 岳奶大又白下面又肥又黑水多 | 欧美一区二区三区视频在线 | 久久青青草视频 | 成人性生交大片免费卡看 | 国产三级福利 | 神马午夜久久 | 国产精品一区在线观看你懂的 | 日本激情影院 | 黄色亚洲视频 | jizz一区二区| 17c在线视频 | 成人禁污污啪啪入口 | 日韩视频国产 | 久久人人爽人人爽人人片 |