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湖北嘉魚

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樓主發(fā)表于: 2014-07-29 11:48

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描述：就是這種老式滾壓成型機，鏈條傳動
圖片：

產品設定長度是200CM，滾壓出來的產品長度大部分在199-201之間，但是有10%的會超過201到202，怎么該能將長度保證在正負0.5CM之內啊

湖北嘉魚

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1樓發(fā)表于: 2014-07-29 11:51

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描述：液壓油缸剪切,編碼器反饋長度
圖片：

長度總是一長一端

湖北嘉魚

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2樓發(fā)表于: 2014-07-29 11:52

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圖片：

伺服電機和減速機

wwcwwc

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3樓發(fā)表于: 2014-07-29 11:52

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這個設備運行速度是？如何剪切？
另外是否存在摩擦系數(shù)的變量？
編碼器數(shù)值的讀取和執(zhí)行輸出用中斷方式？

lijinniu

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4樓發(fā)表于: 2014-07-29 13:34

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一可能是編碼器受到了干擾，二就是測量輪打滑。因為沒有看到剪切機構所以是不是剪切機構有問題就不好說了。要想剪切精確就只能在剪切機構上想辦法了。

541089467

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5樓發(fā)表于: 2014-07-29 14:43

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有些屬于毛露的不懂他們亂說的，如果外部電路正常話，就是電子齒輪比沒有設好，影響了伺服電機的精度，好像你用的是全閉環(huán)吧，外部編碼器是否和該伺服驅動器匹配

lijinniu

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6樓發(fā)表于: 2014-07-29 15:04

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引用
引用第5樓541089467于2014-07-29 14:43發(fā)表的 :
有些屬于毛露的不懂他們亂說的，如果外部電路正常話，就是電子齒輪比沒有設好，影響了伺服電機的精度，好像你用的是全閉環(huán)吧，外部編碼器是否和該伺服驅動器匹配

就算是電子齒輪沒有設好，怎么會有一會長一會短呢。好好想一想是誰在亂說！！！

燉土豆

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7樓發(fā)表于: 2014-07-29 19:39

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是第一個長，第二個短，然后又一個長又一個短，這樣有規(guī)律的。還是有時長有時短，沒有規(guī)律啊。如果是第二種的話那你就得考慮機械問題了，畢竟都是鏈條傳動，特別你那個減速機的聯(lián)軸器，鏈扣與牙盤之間的間隙就得大于2毫米，伺服停得準不代表機械停得準啊。

健康報

書到用時方恨少

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8樓發(fā)表于: 2014-07-29 20:31

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機械精度誤差可以改進裁剪為追剪完美解決你的問題

二手工控電器

且行且珍惜

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9樓發(fā)表于: 2014-07-30 10:21

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很明顯是機械設計問題！！！傳動鏈條有升縮張力問在機械沒考慮到！

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咯啵白菜

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10樓發(fā)表于: 2014-07-30 10:43

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長度總是一長一端，傳動鏈條傳下去差不多周期，可能傳動鏈條磨損了。。

jonny_jean

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11樓發(fā)表于: 2014-07-30 13:33

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伺服電機單一傳動外加計長機構傳動打滑伺服跟計長譯碼器不同步

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