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工控人家園 綜合討論 伺服問題求助

whshtj

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樓主發(fā)表于: 2014-08-02 09:24

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PLC發(fā)送2000個脈沖伺服轉一圈伺服電機編碼器分辨率10000 電子齒輪比 5/1 請問PLC發(fā)完2000個脈沖后怎么與伺服電機編碼器反饋到伺服控制器的脈沖數進行比較。這種控制屬于閉環(huán)控制嗎

kyy80

態(tài)度決定一切``````

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1樓發(fā)表于: 2014-08-02 09:31

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358273433

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2樓發(fā)表于: 2014-08-02 09:36

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加高速計數器讀取伺服驅動器的A、B相脈沖

renzhe

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3樓發(fā)表于: 2014-08-02 09:38

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整個控制不是閉環(huán)，但伺服做的是閉環(huán)控制，這種控制最多了。

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whshtj

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4樓發(fā)表于: 2014-08-02 11:08

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伺服編碼器反饋的脈沖信號沒到PLC里怎么比較是不是在伺服里面比較伺服收到PLC送過來的脈沖和伺服編碼器反饋過來的脈沖進行比較一致則電機停止不一致則電機繼續(xù)轉動以使兩個脈沖比較一致不知道我理解的對不對

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5樓發(fā)表于: 2014-08-02 11:12

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引用
引用第4樓whshtj于2014-08-02 11:08發(fā)表的 :
伺服編碼器反饋的脈沖信號沒到PLC里怎么比較是不是在伺服里面比較伺服收到PLC送過來的脈沖和伺服編碼器反饋過來的脈沖進行比較一致則電機停止不一致則電機繼續(xù)轉動以使兩個脈沖比較一致不知道我理解的對不對

大致可以這么理解。

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