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工控人家園 綜合討論 伺服問題求助

whshtj

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樓主發(fā)表于: 2014-08-02 09:24

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PLC發(fā)送2000個(gè)脈沖伺服轉(zhuǎn)一圈伺服電機(jī)編碼器分辨率10000 電子齒輪比 5/1 請(qǐng)問PLC發(fā)完2000個(gè)脈沖后怎么與伺服電機(jī)編碼器反饋到伺服控制器的脈沖數(shù)進(jìn)行比較。這種控制屬于閉環(huán)控制嗎

kyy80

態(tài)度決定一切``````

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1樓發(fā)表于: 2014-08-02 09:31

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2樓發(fā)表于: 2014-08-02 09:36

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加高速計(jì)數(shù)器讀取伺服驅(qū)動(dòng)器的A、B相脈沖

renzhe

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3樓發(fā)表于: 2014-08-02 09:38

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整個(gè)控制不是閉環(huán)，但伺服做的是閉環(huán)控制，這種控制最多了。

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4樓發(fā)表于: 2014-08-02 11:08

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伺服編碼器反饋的脈沖信號(hào)沒到PLC里怎么比較是不是在伺服里面比較伺服收到PLC送過來的脈沖和伺服編碼器反饋過來的脈沖進(jìn)行比較一致則電機(jī)停止不一致則電機(jī)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)以使兩個(gè)脈沖比較一致不知道我理解的對(duì)不對(duì)

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5樓發(fā)表于: 2014-08-02 11:12

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引用
引用第4樓whshtj于2014-08-02 11:08發(fā)表的 :
伺服編碼器反饋的脈沖信號(hào)沒到PLC里怎么比較是不是在伺服里面比較伺服收到PLC送過來的脈沖和伺服編碼器反饋過來的脈沖進(jìn)行比較一致則電機(jī)停止不一致則電機(jī)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)以使兩個(gè)脈沖比較一致不知道我理解的對(duì)不對(duì)

大致可以這么理解。

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