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現(xiàn)在要編一個(gè)程序，程序的運(yùn)算思路卡住了，不知道怎么往前走，情況是這樣的 ，一條生產(chǎn)線(xiàn)有個(gè)沖孔機(jī)和切刀，沖床每隔一定距離沖孔，沖床后面有個(gè)切刀，切一定長(zhǎng)度的板材，假如說(shuō)傳送帶每傳送600mm停止沖床下降沖一次，傳送帶每走1300mm停止切刀下降切一次，傳送帶電機(jī)有一個(gè)編碼器脈沖反饋到PLC，這個(gè)程序怎么編寫(xiě)？各位老師幫幫小弟，第一次編寫(xiě)程序老板還催的急。   ，附加：臺(tái)達(dá)plc ,臺(tái)達(dá)的變頻器，歐姆龍的編碼器，求思路加程序

"假如說(shuō)傳送帶“沒(méi)”傳送600mm停止沖床下降沖一次，傳送帶“沒(méi)”走1300停止切刀下降切一次，傳送帶電機(jī)有一個(gè)編碼器脈沖反饋到PLC"   其中的“沒(méi) ”應(yīng)該是“每”。

謝謝你的糾正，您對(duì)程序編寫(xiě)有什么見(jiàn)解嗎，忘指教

   你這樣沒(méi)精度要求吧？ 編碼器沒(méi)用過(guò)，我是這樣想的，假設(shè)你一個(gè)脈沖走1MM， 一圈600MM ，這樣走600MM就需要走600個(gè)脈沖。因?yàn)槭亲冾l器控制，就需要速度和計(jì)數(shù)相結(jié)合，提前讓它減速。    例如速度為V1    走600MM  就可能是剛好600
                                                                                                                                                 速度為V2                                     可能是500  然后減速為V0 在到一定位置  給變頻器一個(gè)停止信號(hào)
                                                                                                                                                   速度為V3                                   可能是400  然后減速為V0 在到一定位置  給變頻器一個(gè)停止信號(hào)
等，你把速度和計(jì)編碼器的個(gè)數(shù)，做好對(duì)應(yīng)的關(guān)系提前讓它減速直到停止下來(lái)為你設(shè)定的距離個(gè)數(shù)。至于切刀和沖孔，不是一個(gè)點(diǎn)輸出吧，只要不是一個(gè)輸出邏輯上就更好處理了。  


用伺服更好做一點(diǎn)，       不一定對(duì)，有錯(cuò)的希望指正出來(lái)

先謝謝你的回復(fù)，沖床和切刀是兩個(gè)輸出點(diǎn)控制，可以認(rèn)為，Y1 ,Y2。你給出的解釋很好理解也很好實(shí)現(xiàn)，傳送帶傳送，編碼器計(jì)數(shù)，每傳送600mm沖床下降一次，這個(gè)很好處理，但是后面還有個(gè)切刀要求傳送1300mm后切刀動(dòng)作，只有一個(gè)編碼器反饋給PLC脈沖。假如走600個(gè)脈沖，沖床下降，以沖床下降動(dòng)作清零編碼器，這樣切刀永遠(yuǎn)也達(dá)不到1300個(gè)脈沖，假如沖床下降不清零，讓切刀下降動(dòng)作清零編碼器，這是就出現(xiàn)一個(gè)問(wèn)題，沖床如何動(dòng)作，600mm時(shí)候可以動(dòng)作，1200mm可以動(dòng)作，但這時(shí)再走100mm 切刀就動(dòng)作編碼器就清零，等下次再啟動(dòng)傳送600mm沖床下降時(shí)，其實(shí)傳送帶已經(jīng)傳送了700mm，這里要求沖床每傳送600mm就出現(xiàn)矛盾處，如何處理，待解？

應(yīng)該是伺服較好吧，變頻器能控制的好嗎？   變頻器不太知道！

能保證板子不打滑的情況下  就用伺服  
如果不能保證 板子是否打滑  那就用兩個(gè)光電開(kāi)關(guān) 第一個(gè)碰到打孔  第二個(gè)碰到切  如果速度太快就做減速停止

哈哈，用伺服比較好做，精度高點(diǎn)，如果不怎要求精度的話(huà)，用變頻器也可以，只能說(shuō)用變頻器做好加速和減速時(shí)間，然后用時(shí)間來(lái)算600MM用多長(zhǎng)時(shí)間，1300MM多長(zhǎng)時(shí)間，PLC控制時(shí)間到停下，反鐀回來(lái)的脈沖做比較，對(duì)就打孔，不對(duì)就報(bào)警，下一個(gè)也是一樣，循環(huán)下去。

用變頻器來(lái)定位應(yīng)該不可行吧。

裁切跟沖壓長(zhǎng)度並不一致所以你要設(shè)兩種的長(zhǎng)度計(jì)算
譯碼器回授回來(lái)存到一暫存器d0
裁切d1跟沖壓d2暫存器持續(xù)減去長(zhǎng)度
另設(shè)一個(gè)煞車(chē)距離 D3 停止距離D4
D1-D0>D2-D0表示沖壓先到
當(dāng)D2-D0-D3<=K0切換多段速讓變頻器降速
到D2-D0-D3-D4<=K0就停止讓沖壓下降
並將D1剩餘距離回存D2回存沖壓距離
持續(xù)運(yùn)作到D2-D0>D1-D0
經(jīng)過(guò)同樣的降速停止步驟作裁切
將D2剩餘距離回存D1回存裁切距離
還要考慮到剩餘距離不足直接低速前進(jìn)跟兩邊距離一致時(shí)同時(shí)動(dòng)作的狀況
應(yīng)該就差不多了

變頻器配編碼器可以，編碼器最大誤差是二毫米，你的精度不超過(guò)2毫米就行，，一般都要減速到位，到位用一個(gè)死限位，可以用汽缸，這輪完成了，汽缸降下去，再輸送，到下個(gè)沖孔位也同樣有汽缸定位，我們公司板金生產(chǎn)線(xiàn)都是這樣用的，

沖床下降動(dòng)作不清零編碼器，到1300個(gè)脈沖在清零可不可以。