久久一二三区,国产三级福利,9999精品视频

caizebin

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 114 個
工控威望: 267 點
下載積分: 2293 分
在線時間: 137(小時)
注冊時間: 2014-07-02
最后登錄: 2024-08-05
查看caizebin的主題 / 回貼

樓主發表于: 2014-09-03 16:39

百度：富士康員工自制超牛液壓機械手

1、用什么控制的 2、怎么控制氣缸配合聯動 3、需要上位機嗎

我聯系了做這個機械手的人，他是這樣說的，是人手搖控制的，氣缸里裝的是油手搖將油壓到氣缸里，沒用任何電氣，純機械，說什么是手臂的力量在動，手通過搖桿壓跟機械手相同數量的氣缸，分別與機械手的每個氣缸相連接，那個氣缸動，機械手上就跟著一起動。我聽了之后還是不太明白，怎么就手搖將油壓到氣缸里了，再說每個動作都是氣缸協調運動的，怎么手搖的，想不通啊，大家討論看看

[ 此帖被caizebin在2014-09-10 14:11重新編輯 ]

fsjnzhy

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 1047 個
工控威望: 2294 點
下載積分: 109010 分
在線時間: 1309(小時)
注冊時間: 2011-12-15
最后登錄: 2022-09-28
查看fsjnzhy的主題 / 回貼

1樓發表于: 2014-09-03 17:04

只看該作者 | 小中大

在優酷網看過這段視頻，應該用的是工控機控制液壓缸吧。

ymmfa

不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。

級別: 管理員

發送短信
加為好友

精華主題: 7 篇
發帖數量: 8993 個
工控威望: 8689 點
下載積分: 17033 分
在線時間: 5363(小時)
注冊時間: 2006-08-10
最后登錄: 2025-11-20
查看ymmfa的主題 / 回貼

2樓發表于: 2014-09-03 17:08

只看該作者 | 小中大

富士康的機械手，機器人很多的。做這個對他們來說太容易了

特別提醒大家：
偶爾修改下自己的密碼，以防被盜
不要在多個網站都用一樣賬號密碼
偶爾還是要發發貼，回回貼，不要總潛水

xiaobai0108

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 2 個
工控威望: 120 點
下載積分: 680 分
在線時間: 74(小時)
注冊時間: 2013-04-13
最后登錄: 2025-08-03
查看xiaobai0108的主題 / 回貼

3樓發表于: 2014-09-03 22:17

只看該作者 | 小中大

很牛啊，如果用伺服好像還好搞些，用的是全液壓，怎么控制？也沒見右位移傳感器什么的啊
不過速度倒不是特別的快啊

a271156864

級別: 家園常客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 612 個
工控威望: 700 點
下載積分: 22438 分
在線時間: 680(小時)
注冊時間: 2008-04-28
最后登錄: 2019-12-16
查看a271156864的主題 / 回貼

4樓發表于: 2014-09-03 22:43

只看該作者 | 小中大

你以為是自動的我看好象有人在操作``1`1` 一個傳感器都沒有``1`1`1

工控狂人

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 61 個
工控威望: 141 點
下載積分: 800 分
在線時間: 15(小時)
注冊時間: 2014-09-03
最后登錄: 2015-04-19
查看工控狂人的主題 / 回貼

5樓發表于: 2014-09-04 00:06

只看該作者 | 小中大

這點東西對富士康來說簡直太容易了啊！呼呼呼

yerong

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友

精華主題: 1 篇
發帖數量: 1942 個
工控威望: 2152 點
下載積分: 11267 分
在線時間: 891(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-11-20
查看yerong的主題 / 回貼

6樓發表于: 2014-09-04 09:13

只看該作者 | 小中大

人操作的好不好

xyz444

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 31 個
工控威望: 132 點
下載積分: 3067 分
在線時間: 24(小時)
注冊時間: 2014-08-29
最后登錄: 2019-11-08
查看xyz444的主題 / 回貼

7樓發表于: 2014-09-04 09:27

只看該作者 | 小中大

用人工操作的也不簡單好不好..

如果是用的單軸控制.那么這個人很牛逼,如果是我肯定手忙腳亂了.

如果是用的坐標控制..那么這個軟件設計挺牛逼...真的很牛逼.

zrsheng

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 264 個
工控威望: 435 點
下載積分: 11361 分
在線時間: 1021(小時)
注冊時間: 2009-08-12
最后登錄: 2019-09-14
查看zrsheng的主題 / 回貼

8樓發表于: 2014-09-04 13:02

只看該作者 | 小中大

確實看不到任何傳感器，機械手是如何定位？我能想到的就是人在一邊操作，不過用液壓做成這樣，水平也確實挺高，操作人員的操作水平也高

sz518104

級別: 家園常客

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 871 個
工控威望: 805 點
下載積分: 18599 分
在線時間: 403(小時)
注冊時間: 2009-01-05
最后登錄: 2025-11-18
查看sz518104的主題 / 回貼

9樓發表于: 2014-09-04 13:31

只看該作者 | 小中大

對于富士康制作機器手太簡單啊，他制作的6軸多關節機器手用W7系列、操作盒就跟平板電腦一樣啊
那一幢廠房里面全是機器手，天天測試、故障運行測試

caizebin

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 114 個
工控威望: 267 點
下載積分: 2293 分
在線時間: 137(小時)
注冊時間: 2014-07-02
最后登錄: 2024-08-05
查看caizebin的主題 / 回貼

10樓發表于: 2014-09-10 08:50

只看該作者 | 小中大

我聯系了做這個機械手的人，他是這樣說的，是人手搖控制的，氣缸里裝的是油手搖將油壓到氣缸里，沒用任何電氣，純機械，說什么是手臂的力量在動，手通過搖桿壓跟機械手相同數量的氣缸，分別與機械手的每個氣缸相連接，那個氣缸動，機械手上就跟著一起動。我聽了之后還是不太明白，怎么就手搖將油壓到氣缸里了，再說每個動作都是氣缸協調運動的，怎么手搖的，想不通啊，大家討論看看

http://m.jt-zhenqiu.com
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問