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工控人家園 綜合討論 OTC機器人系統

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樓主發表于: 2014-09-21 18:04

只看樓主 | 小中大

大家好！目前為止本人還沒有接觸機器人系統，請教大俠們這些OTC焊接機器人用的什么控制系統啊？與PLC比怎么樣啊？

相信自我！

yamqq

雅馬哈，愛普生，電裝機器人。

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1樓發表于: 2014-09-21 19:06

只看該作者 | 小中大

機器人控制器在應用技術上比plc簡單，就是一些運動和io!

這個人很懶，什么也沒有留下！

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2樓發表于: 2014-09-21 19:45

只看該作者 | 小中大

請問是用什么軟件編程啊？不會是用C語言或匯編語言吧。

相信自我！

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3樓發表于: 2014-09-22 10:48

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是專用PLC和專用語言嗎？

相信自我！

huhuil1l1

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4樓發表于: 2014-09-26 08:23

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原來公司有，法拉克焊接機器人。機器人動作是他自己控制的你操作機器人，機器人記憶動作保存，有操作說明書，觸摸屏和外圍保護是PLC做的。和機器人有通訊，可以調用不同動作程序。如果你是想自己開發軟件控制機器人，論壇有高手，自己在了6軸機器人控制，你可以聯系他看看。

andy_gao

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5樓發表于: 2014-09-26 11:29

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圖片：

你說是用OTC機器人，那應該是對機器人示教編程，是很簡單的，他有專門的示教器，OTC是觸摸帶按鍵，通過在示教器選用不同的指令來實現你想要的功能，說白了可能你以前沒接觸過，當你接觸了以后，你會發現原來是如此簡單，你需要做的就是把PLC和機器人的一些I/O對應上就可以了，比如啟動，停止，外部急停及其他一些輸入輸出。

如果你想開發機器人系統，那就不是太容易的事了

yamqq

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6樓發表于: 2014-09-26 12:51

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同意樓上說的，機器人在應用層是比較緝拿單的

這個人很懶，什么也沒有留下！

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7樓發表于: 2014-09-26 13:38

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謝謝各位熱心助我，因為我馬上要去江蘇這家供應商培訓，之前沒接觸過機人系統，所以想先做個簡單了解。再次感謝大家！

相信自我！

路在何方

路漫漫其修遠兮，吾將上下而求索。

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8樓發表于: 2015-01-20 23:44

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還在出差.回去傳大把圖片上了.柜子都是自己公司做的.也涉及了兩種機器人.庫卡.松下.

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